申请/专利权人：东莞天赋传奇自动化科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220721537U

主分类号：B65B35/36

分类号：B65B35/36;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：一种多物件一次性自动移送构造，包括机械手、夹手机构，夹手机构安装在机械手上，机械手用于驱动夹手机构移动；夹手机构设有多个膨胀夹持杆件，相邻的两个膨胀夹持杆件用于夹持住物件。经膨胀夹持杆件夹持物件，机械手可以移动夹手机构，实现物件的移送；膨胀夹持杆件设有膨胀部，膨胀部设置在膨胀夹持杆件上，限位杆件及膨胀夹持杆件的设有导向圆锥台，夹手机构移动过程中，可以通过导向圆锥台的侧边上下移动调整物件的位置，便于夹手机构夹持多个物件时将多个物件自动排列整齐，从而便于后续多个物件精准整齐地放入到预定的箱体类容器内，提升物件摆放效率。

主权项：1.一种多物件一次性自动移送构造，包括机械手1、夹手机构2，其特征在于：夹手机构2安装在机械手1上，机械手1用于驱动夹手机构2移动；夹手机构2设有多个膨胀夹持杆件3，相邻的两个膨胀夹持杆件3用于夹持住物件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东莞天赋传奇自动化科技有限公司 一种多物件一次性自动移送构造

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