申请/专利权人：苏州帅牛自动化科技有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN220722556U

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权

摘要：本实用新型公开了一种桁架CCD定位夹取机构，包括两个对称设置的X轴移轨，两个X轴移轨之间设置有第一移动板，第一移动板上设置有Y轴移轨，Y轴移轨上设置有第二移动板，第二移动板上设置有Z轴移轨，Z轴移轨上设置有第三移动板，第三移动板上设置有夹持组件；夹持组件包括安装板，安装板中心设置有CCD机构，安装板两侧设置有框夹取机构，安装板上设置有工件夹取机构，工件夹取机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设置有第一固定板，第一固定板上设置有夹取气缸。本实用新型结构简单，具备定位工件的功能，并且可以根据需要使用框夹取机构和工件夹取机构，实现既可以抓取工件，也可以抓取承载工件的放置盘或者放置框的功能。

主权项：1.一种桁架CCD定位夹取机构，其特征在于，包括两个对称设置的X轴移轨1，两个所述X轴移轨1之间设置有第一移动板2，所述第一移动板2上设置有Y轴移轨3，所述Y轴移轨3上设置有第二移动板4，所述第二移动板4上设置有Z轴移轨5，所述Z轴移轨5上设置有第三移动板6，所述第三移动板6上设置有夹持组件7；所述夹持组件7包括安装板71，所述安装板71中心设置有CCD机构，所述安装板71两侧设置有框夹取机构，所述安装板71上设置有工件夹取机构8，所述工件夹取机构8包括伸缩气缸81，所述伸缩气缸81的输出端设置有第一固定板82，所述第一固定板82上设置有夹取气缸83，所述夹取气缸83的输出端设置有第一夹爪84。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州帅牛自动化科技有限公司 一种桁架CCD定位夹取机构

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