申请/专利权人:上海人造板机器厂有限公司
申请日:2023-12-18
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117873175A
主分类号:G05D3/12
分类号:G05D3/12
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明公开的一种平面三自由度调整装置,包括机架和平台,平台的第一角通过两个主动模组支撑在机架的第一角上,平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在机架的第二角上,平台的第三角、第四角均通过两个被动模组支撑在机架的第三角、第四角上;两个主动模组之间、主动模组与被动模组之间、两个被动模组之间均通过一个铰链机构铰接在一起。本发明主要有机架、若干主动模组、若干被动模组、若干铰链机构组合而成,若干主动模组、若干被动模组、若干铰链机构组合若干调节模组设置在平台与支架之间,通过若干调节模组的组合动作实现平台水平面X、Y、θ三个自由度位置的调整,达到平台上板坯位置调整的目的。
主权项:1.一种平面三自由度调整装置,包括机架和平台,所述平台的第一角通过两个主动模组支撑在所述机架的第一角上,所述平台的第二角通过一个主动模组和一个被动模组支撑在所述机架的第二角上,所述平台的第三角、第四角均通过两个被动模组支撑在所述机架的第三角、第四角上;两个主动模组之间、所述主动模组与被动模组之间、两个被动模组之间均通过一个铰链机构铰接在一起。
全文数据:
权利要求:
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