申请/专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872998A

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种双动子设备的调度控制方法、装置以及计算机设备。双动子设备包括两个独立受控的动子设备，方法包括：响应于对目标产品的调度任务，确定用于执行所述调度任务的目标动子设备；当所述目标动子设备处于运行状态时，获取对侧动子设备的设备信息；当满足优化调度条件时，获取所述目标动子设备的设备信息及所述目标产品所在的工作位；基于所述对侧动子设备、所述目标动子设备的设备信息以及所述目标产品所在的工作位确定出非干涉轨迹；基于所述非干涉轨迹生成运动控制指令，以驱动所述对侧动子设备完成所述目标产品的所述调度任务。采用本方法提高自动化设备的产品流转效率。

主权项：1.一种双动子设备的调度控制方法，其特征在于，所述双动子设备包括两个动子设备，所述动子设备独立受控，所述方法包括：响应于对目标产品的调度任务，确定用于执行所述调度任务的目标动子设备；当所述目标动子设备处于运行状态时，获取对侧动子设备的设备信息，所述对侧动子设备为两个所述动子设备中除所述目标动子设备之外的另一动子设备；当满足优化调度条件时，获取所述目标动子设备的设备信息及所述目标产品所在的工作位；基于所述对侧动子设备、所述目标动子设备的设备信息以及所述目标产品所在的工作位确定出非干涉轨迹；基于所述非干涉轨迹生成运动控制指令，以驱动所述对侧动子设备完成所述目标产品的所述调度任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州华兴源创科技股份有限公司 一种双动子设备的调度控制方法、装置以及计算机设备

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