申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868781A

主分类号：E21B44/02

分类号：E21B44/02;E21B7/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法及系统，涉及油气智能钻井技术领域，方法包括：计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角；获取指向式旋转导向工具中的电机的当前转速、钻铤的当前转速和当前导向工具面角，并结合目标导向工具面角，计算出电机的目标输出转速；将电机的输出转速调整至目标输出转速，以使指向式旋转导向工具中的钻头按照目标导向工具面角进行钻进。本发明能够自适应调整井眼轨迹与精准导向，减少现场作业人员，提高作业效率，为水平井、大位移井优质高效作业和复杂油气资源效益开发提供技术与装备支撑。

主权项：1.一种用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法，其特征在于，包括：计算指向式旋转导向工具的目标导向工具面角；获取指向式旋转导向工具中的电机的当前转速、钻铤的当前转速和当前导向工具面角，并结合所述目标导向工具面角，计算出所述电机的目标输出转速；将所述电机的输出转速调整至所述目标输出转速，以使指向式旋转导向工具中的钻头按照目标导向工具面角进行钻进。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司 用于指向式旋转导向工具的智能闭环导向控制方法及系统

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