申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863169A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种地形识别结果序列在线决策方法、系统、设备及介质，该方法包括：根据在线决策触发时间点确定当前步态周期；在所述当前步态周期中根据步态模式筛除错误的地形识别结果；根据权值矩阵对所述当前步态周期内剩余的地形识别结果进行加权决策以得到决策结果。该方法简单易行，可以提高地形识别结果的准确性。

主权项：1.一种地形识别结果序列在线决策方法，其特征在于，基于步态模式序列实现，所述地形识别结果序列和所述步态模式序列共用绝对时间轴，所述方法包括：根据在线决策触发时间点确定当前步态周期；在所述当前步态周期中根据步态模式筛除错误的地形识别结果；根据权值矩阵对所述当前步态周期内剩余的地形识别结果进行加权决策以得到决策结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 地形识别结果序列在线决策方法、系统、设备及介质

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