申请/专利权人:南京航空航天大学;南京航达超控科技有限公司
申请日:2024-01-10
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117879391A
主分类号:H02N2/10
分类号:H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供了一种共轴双向高速旋转型超声电机,涉及超声电机领域,其中上轴承和下轴承同轴转动;压电陶瓷片均匀地设置在定子的外侧;定子固定在四组连接杆上;空心输出轴插入上转子,并与上转子固定,上转子和空心输出轴位于定子与上轴承之间;实心输出轴通过下转子内部,下转子被置于定子与下轴承之间,实心输出轴的上端穿过空心输出轴的内圈,实心输出轴的下端套在下轴承中间;预压力弹簧置于下转子与下轴承之间;定子的弹性基体内分别设置有八只驱动足,弹性基体的外侧的四角分别设有支撑足,支撑足与连接杆接触,支撑足用于固定定子。本发明电机结构简单,质量小,转速快,具有天生的双向运动,可为需要同时双向相反旋转运动的场景提供解决方案。
主权项:1.一种共轴双向高速旋转型超声电机,其特征在于,包括:定子组件、转子组件、外部框架和预压力弹簧;所述外部框架包括上支撑板、下支撑板、四组连接杆、上轴承和下轴承;所述上支撑板和所述下支撑板相互平行,四组所述连接杆的一端均与所述上支撑板连接,四组所述连接杆的另一端均与所述下支撑板连接;所述上轴承嵌入所述上支撑板,所述下轴承嵌入所述下支撑板,所述上轴承和所述下轴承同轴转动;所述定子组件包括定子和压电陶瓷片;所述压电陶瓷片均匀地设置在所述定子的外侧;所述定子固定在四组所述连接杆上;所述转子组件包括第一转子系统与第二转子系统;第一转子系统包括上转子和空心输出轴,所述空心输出轴插入所述上转子,并与所述上转子固定,所述上转子和空心输出轴位于所述定子与所述上轴承之间,且所述空心输出轴通过上轴承内圈;第二转子系统包括下转子与实心输出轴,所述实心输出轴通过下转子内部,并与所述下转子固定,所述下转子被置于所述定子与所述下轴承之间,所述实心输出轴的上端穿过所述空心输出轴的内圈,所述实心输出轴的下端套在所述下轴承中间;所述预压力弹簧置于所述下转子与所述下轴承之间,且位于实心输出轴外;所述定子为中空正方形金属基体;所述中空正方形金属基体包括驱动足、支撑足和弹性基体;所述弹性基体的内壁分别设置有八只驱动足,所述弹性基体的外侧的四角分别设有支撑足,所述支撑足与所述连接杆接触,所述支撑足用于固定所述定子。
全文数据:
权利要求:
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