申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司

申请日：2022-01-28

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117882110A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种可移动平台的位姿估计方法、可移动平台及存储介质，可移动平台包括第一传感器和第二传感器，第一传感器通过第一安装部设置于可移动平台；第二传感器的观测范围包括第一安装部；位姿估计方法包括：获取第二传感器的观测图像S201；在第二传感器的观测图像中确定第一安装部所在的图像区域S202；基于图像区域的像素位置计算第一传感器与第二传感器的相对位姿关系S203。该方法和可移动平台可以通过传感器拍摄的图像计算两个相机实时的相对位姿关系，具有较高的精度。

主权项：一种可移动平台的位姿估计方法，其特征在于，所述可移动平台包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器通过第一安装部设置于所述可移动平台；所述第二传感器的观测范围包括所述第一安装部；所述方法包括：获取所述第二传感器的观测图像；在所述第二传感器的观测图像中确定所述第一安装部所在的图像区域；基于所述图像区域的像素位置计算所述第一传感器与所述第二传感器的相对位姿关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的位姿估计方法、可移动平台及存储介质

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