申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117879389A

主分类号：H02N2/02

分类号：H02N2/02;H02N2/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于外螺纹压电作动器驱动的精密直线运动平台及其方法，装置包含壳体、金属基座、第一至第四压电陶瓷片、驱动螺母、滚动轴承、直线轴承、导向杆和连接座。本发明利用外螺纹压电作动器直接驱动，代替了传统精密直线运动平台的步进电机、减速器以及丝杠，大大减少了了装置装配部件，有效降低了结构复杂度，实现了结构功能一体化设计；能够实现高精度定位以及跨尺度定位，能够实现宏微复合运动，装置应用场景更广泛、适用性更强。

主权项：1.基于外螺纹压电作动器驱动的精密直线运动平台，其特征在于，包含壳体、金属基座、第一至第四压电陶瓷片、驱动螺母、滚动轴承、直线轴承、导向杆和连接座；所述壳体为上端开口的空心腔体，其侧面设有用于固定金属基体的第一至第二安装孔、以及用于固定导向杆的第三至第四安装孔；所述金属基体呈圆柱状，沿轴线设有横截面为方形的通孔，外壁中部设有外螺纹；金属基体的内壁包含依次首尾相连的第一至第四侧壁；金属基体的外壁包含依次相连的第一连接部、螺纹部、第二连接部，其中，第一连接部、第二连接部关于螺纹部对称；所述第一至第四压电陶瓷片结构相同，一一对应设置在所述第一至第四侧壁上，均沿厚度方向极化，其中，第一、第三压电陶瓷片对称设置且极化方向相同，第二、第四压电陶瓷片对称设置且极化方向相同；所述驱动螺母套在所述金属基体上，和金属基体上的外螺纹螺纹相连；所述金属基体设置在所述壳体内，第一连接部在其振动节点处和第一安装孔固连，第二连接部在其振动节点处和第二安装孔固连；所述导向杆设置在所述金属基体内，和所述金属基体平行，两端分别和第三安装孔、第四安装孔固连；所述连接座上设有用于安装所述直线轴承的第五安装孔和用于安装所述滚动轴承的第六安装孔；所述直线轴承和所述连接座在其第五安装孔处固连，套在导向杆外和导向杆相配合使得连接座能够沿导向杆自由滑动；所述滚动轴承的外圈和所述连接座在其第六安装孔处固连，内圈和所述驱动螺母同轴固连；所述连接座用于和外界待驱动平台固连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 基于外螺纹压电作动器驱动的精密直线运动平台及其方法

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