申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司

申请日：2022-12-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881328A

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24

优先权：["20211207 CN 2021114887735"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种清洁机器人，包括机身100，行走模块200用于支撑机身100并带动清洁机器人在地面600上移动；扫地模块300设置在机身100上并用于对地面600执行扫地工作；拖地模块400设置在机身100上并能够相对机身100处于抬升状态或放下状态，拖地模块400用于对地面600执行拖地工作；控制模块与行走模块200、扫地模块300和拖地模块400均电性连接，可选择地向拖地模块400发送抬升控制信号以控制拖地模块400从放下状态切换为抬升状态；控制模块向拖地模块400发送抬升控制信号后，控制模块控制行走模块200使得扫地模块300能覆盖预设区域，且控制模块控制扫地模块300对预设区域执行扫地工作，预设区域为拖地模块400从放下状态到抬升状态的切换过程中经过的区域，以对拖地模块400掉落的杂物500进行清扫。

主权项：一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身；行走模块，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在地面上移动；扫地模块，设置在所述机身上并用于对所述地面执行扫地工作；拖地模块，设置在所述机身上并能够相对所述机身处于抬升状态或放下状态，所述拖地模块用于对所述地面执行拖地工作；控制模块，与所述行走模块、所述扫地模块和所述拖地模块均电性连接，可选择地向所述拖地模块发送抬升控制信号以控制所述拖地模块从放下状态切换为抬升状态；所述控制模块向所述拖地模块发送所述抬升控制信号后，所述控制模块控制所述行走模块使得所述扫地模块能覆盖预设区域，且所述控制模块控制所述扫地模块对所述预设区域执行扫地工作，所述预设区域为所述拖地模块从所述放下状态到所述抬升状态的抬升过程中经过的区域。

全文数据：

权利要求：

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