申请/专利权人：深圳市芯连芯时代科技有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731191A

主分类号：A47L11/28

分类号：A47L11/28;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明实施例公开了一种清洁拖地机器人的控制方法、拖地机器人、介质及设备，一旦检测到拖地机器人处于斜面和平面的交界处，系统将获取拖地机器人上的陀螺仪所测得的倾斜角度。依据计算出的倾斜角度值，系统控制拖地机器人上的转动电机转动，以带动超声波检测仪进行相应的角度调整。在超声波检测仪调整角度的过程中，系统通过超声波检测仪继续检测斜面与平面的交界处，若检测到地毯信号，则系统会判断该区域存在地毯。当拖地机器人处于斜面与平面的交界处时，调整超声波检测仪的角度，确保超声波检测仪能准确扫描地面，而不受拖地机器人当前姿态的影响。通过精确探测和避免地毯区域，降低了清洁过程中对地毯的损害风险。

主权项：1.一种清洁拖地机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当拖地机器人处于运行过程中，循环检测拖地机器人是否处于斜面与平面的交界处；若处于斜面与平面的交界处，则获取拖地机器人上陀螺仪的倾斜角度，依据所述倾斜角度计算转动时间，依据所述转动时间控制拖地机器人上的转动电机转动，以带动超声波检测仪转动，以调整拖地机器人上超声波检测仪的角度；在超声波检测仪转动过程中，通过超声波检测仪对斜面与平面的交界处进行检测，若检测到地毯信号，则判断为存在地毯。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市芯连芯时代科技有限公司 清洁拖地机器人的控制方法、拖地机器人、介质及设备

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