申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870674A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，包括：步骤1：获取原始偏振光强探测值，步骤2：基于原始偏振光强探测值获取透射光强和偏振响应强度；步骤3：基于入射光强和偏振响应响度构建改进的成像式偏振传感器探测模型；步骤4：基于改进的成像式偏振传感器探测模型和原始偏振光强探测值获取非偏振光中的直射阳光权重；步骤5：基于非偏振光中的直射阳光权重对原始偏振光强探测值进行修正，获取直射阳光补偿后的偏振角信息；步骤6：基于直射阳光补偿后的偏振角信息获取载体航向。本发明能够在GNSS拒止环境下为无人平台提供高精度的导航信息，可以明显抑制直射阳光对航向测量结果的干扰，显著提高航向测量精度。

主权项：1.一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法，其特征在于，所述一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法的步骤包括：步骤1：获取原始偏振光强探测值，步骤2：基于所述原始偏振光强探测值获取透射光强和偏振响应强度；步骤3：基于所述入射光强和偏振响应响度构建改进的成像式偏振传感器探测模型；步骤4：基于所述改进的成像式偏振传感器探测模型和原始偏振光强探测值获取非偏振光中的直射阳光权重；步骤5：基于所述非偏振光中的直射阳光权重对原始偏振光强探测值进行修正，获取直射阳光补偿后的斯托克斯矢量和偏振角信息；步骤6：基于所述直射阳光补偿后的偏振角信息获取载体航向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于直射阳光补偿的成像式偏振传感器仿生定向方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD