申请/专利权人：深圳市博迈本尚医疗科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860368A

主分类号：A61B18/04

分类号：A61B18/04;A61B34/20;G16H40/60

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种热蒸汽治疗前列腺设备，包括操作手柄、预加热装置、冲洗装置和控制器；操作手柄前端设有穿刺管，预加热装置包括蒸汽发生器、蒸汽管和蒸汽阀；蒸汽管连接蒸汽发生器、蒸汽阀和操作手柄并延伸至穿刺管中；蒸汽阀连接控制器；蒸汽管末端设有蒸汽治疗针；蒸汽管末端外管壁上设有九轴姿态传感器，用于动态采集蒸汽治疗针位置实时传输给控制器；控制器利用卡尔曼滤波器进行数据处理，实时获取蒸汽治疗针的姿态位置；冲洗装置包括直线蠕动泵和冲洗管，冲洗管连接直线蠕动泵和操作手柄并延伸至穿刺管中，用于治疗过程中进行冲洗降温或冲洗清理。本发明能提高操作精度、操作效率和治疗效果，实现个性化治疗。

主权项：1.一种热蒸汽治疗前列腺设备，其特征在于，包括操作手柄、预加热装置、冲洗装置和控制器；所述操作手柄前端设置有穿刺管；所述预加热装置包括蒸汽发生器、蒸汽管和蒸汽阀；所述蒸汽阀连接控制器；所述蒸汽管依次连接蒸汽发生器、蒸汽阀和操作手柄，且蒸汽管延伸至操作手柄前端的穿刺管中；所述蒸汽管末端设置有蒸汽治疗针；所述蒸汽管末端的外管壁上靠近蒸汽治疗针设置有九轴姿态传感器；所述九轴姿态传感器与所述控制器连接，用于动态采集蒸汽治疗针的角速度、加速度和磁场强度实时数据并传输给控制器；所述控制器包括内置的卡尔曼滤波器软件以及显示屏；所述卡尔曼滤波器用于对采集数据处理，实时获取蒸汽治疗针的姿态位置；所述显示屏用于显示手术中的视频数据以及计算后的位置数据；所述冲洗装置包括直线蠕动泵和冲洗管；所述冲洗管连接直线蠕动泵和操作手柄、并延伸至操作手柄前端的穿刺管中，用于在治疗过程中进行必要的冲洗降温或冲洗清理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市博迈本尚医疗科技有限公司 一种热蒸汽治疗前列腺设备

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