申请/专利权人：上海圭目机器人有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872358A

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S13/89;G01S7/02;G01S7/36;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种自动化探地雷达时间零点校正方法，包括以下步骤：S1：获取每一道雷达数据，记为Ascan，对连续的雷达波形按等时窗进行采样；S2：根据采集方向使若干Ascan组成Bscan，Bscan表示雷达数据的剖面；S3：自动选择参数；S4：通过步骤S3得到一个波峰波谷位置，并对k进行检查调整；S5：重复步骤S3和S4，获取任一雷达数据Ascan对应的波峰波谷位置，记为K＝[k1,k2,k3……kn]，n为bscan中雷达数据Ascan的数量；S6：对序列K进行平滑处理；S7：移除跳跃的零点位置，完成时间零点校正。本发明的有益效果是：通过自动选择零点调节参数，无需人工参与，同时对异常数据进行剔除，避免处理后剖面不一致，提高了数据分辨率。

主权项：1.一种自动化探地雷达时间零点校正方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取每一道雷达数据，记为Ascan，对连续的雷达波形按等时窗进行采样；S2：根据采集方向使若干Ascan组成Bscan，Bscan表示雷达数据的剖面；S3：自动选择参数；S4：通过步骤S3得到一个波峰波谷位置，并对k进行检查调整；S5：重复步骤S3和S4，获取任一雷达数据Ascan对应的波峰波谷位置，记为K＝[k1，k2，k3……kn]，n为bscan中雷达数据Ascan的数量；S6：对序列K进行平滑处理；S7：移除跳跃的零点位置，完成时间零点校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海圭目机器人有限公司 一种自动化探地雷达时间零点校正方法

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