申请/专利权人：陕西戴伯特智能科技有限公司

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117862769A

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种基于全局点云和激光跟踪的智能焊接方法及装置，首先根据待焊接工件的CAD模型对焊缝进行标注得到焊接路径，再对待焊接工件进行三维扫描采集得到全局点云模型，然后根据全局点云模型生成的栅格图与采用CAD模型生成的栅格图进行模板匹配得到工件焊缝参数，通过激光传感器对待焊接工件进行实时监测得到激光跟踪数据，最后根据全局点云模型、激光跟踪数据以及工件焊缝参数对焊接路径进行实时调整，控制焊接机械臂按照调整的焊接路径进行焊接，完成工件的焊接，提高了焊接质量和效率，解决现有技术中的焊接质量不一致和工件匹配适应性差等问题。

主权项：1.一种基于全局点云和激光跟踪的智能焊接方法，其特征在于，所述方法包括：根据待焊接工件的CAD模型对焊缝进行标注得到焊接路径；对待焊接工件进行三维扫描采集得到全局点云模型；将根据全局点云模型生成的栅格图与采用CAD模型生成的栅格图进行模板匹配得到工件焊缝参数；通过激光传感器对待焊接工件进行实时监测得到激光跟踪数据；根据全局点云模型、激光跟踪数据以及工件焊缝参数对焊接路径进行实时调整，控制焊接机械臂按照调整的焊接路径进行焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西戴伯特智能科技有限公司 一种基于全局点云和激光跟踪的智能焊接方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD