申请/专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863602A

主分类号：B29C70/54

分类号：B29C70/54;B29C70/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种多边界复杂平面料片的定位方法，包括以下步骤：步骤一，模具一侧角上点设置定位点，确定铺贴边界；步骤二，在平面料片相对应的边角上设置定位点，并建立坐标系；步骤三，选取特殊点在料片上进行标记连线；步骤四，铺贴头通过kuka机器人的示教器中的坐标位置进行标定完成初步定位，并用检查料片上特殊点之间的连线是否与模具选取点的连线的坐标相对应本发明通过复合材料的数字化设计制造软件，将复杂的曲面模具展开，利用在平面料片边角上点的选取，完成初步定位。根据复杂平面料片的形状综合特征，选取合适的特殊点，通过特殊点连线辅助修正，使得各边界与模具达到完美贴合。最后利用气缸的铰接结构和硅胶板的变形，实现铺贴。

主权项：1.一种多边界复杂平面料片的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，在模具一侧角上点设置定位点，确定铺贴边界；步骤二，在平面料片相对应的边角上设置定位点并根据kuka机器人的示教器中的坐标位置建立坐标系；步骤三，选取料片的两侧弧形曲率最大的点或折线的顶点在料片上进行标记连线；步骤四，将铺贴头通过kuka机器人的示教器中的坐标位置进行标定完成初步定位，并检查料片上曲率最大点或折线顶点的连线是否与模具选取点的连线相对应，并作细微调整，使料片定位合格；步骤五，为实现全覆盖大变形完整铺贴，因此选取柔性的硅胶板；硅胶板下方安装有海绵吸盘，用于吸附料片；在硅胶板的上方，利用气孔使得吸附更加牢固。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院 一种多边界复杂平面料片的定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD