申请/专利权人：深圳大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117874156A

主分类号：G06F16/29

分类号：G06F16/29;G06F18/213;G06F18/241;H04B17/318

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明的基于多模态信息融合的城市空地无线电地图重绘方法通过多模态信息融合提高位置估计和环境感知的准确性和可靠性；通过结合部分残缺地图先验知识和少量的RSS测量值，可以获得更全面和更具鲁棒性的信息表示；通过多类别遮挡无线信道模型和多类别虚拟障碍地图模型的模态融合，将无线信号特征和地理信息特征共同用于重绘无线电地图，以更好地捕捉它们之间的关联性和互补性。本发明的方法可以通过开源的RSS测量数据集进行实验验证，并与单一模态的方法进行了对比，以评估其有益效果。而评估实验结果展示了本发明的在无线信号接收强度估计和虚拟障碍地图重绘任务中的优势，并展现了其在减少任务需求数据量和提高重绘精度方面的有效性。

主权项：1.一种基于多模态信息融合的城市空地无线电地图重绘方法，其特征在于，包括：S1、基于部分城市3D地图对虚拟障碍地图生成网络进行预训练并固定初始网络参数；S2、基于无人机和地面用户之间的通信信道遮挡信息对权重生成网络进行预训练并固定初始网络参数；S3、基于所述无人机和所述地面用户之间的位置关系及无线信道信号接收强度联合优化所述虚拟障碍地图生成网络和无线信道参数预测网络；S4、基于优化后的所述虚拟障碍地图生成网络生成所述城市空地无线电地图，并基于优化后的所述无线信道参数预测网络预测无线信道参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳大学 基于多模态信息融合的城市空地无线电地图重绘方法

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