申请/专利权人：深圳卡尔文科技有限公司

申请日：2024-01-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860421A

主分类号：A61C19/05

分类号：A61C19/05;A61C19/045;A61C11/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种上下颌相对运动实时监测方法、系统和存储介质，包括：扫描获取口腔三维数据并建立口腔三维模型，通过采集上颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行上颌标定，通过采集下颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行下颌标定，获取耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标，获取下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标，分析得到耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系，分析得到上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时运动轨迹，并在口腔三维模型中显示上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时相对位置。将上颌牙和下颌牙实时通过口腔三维模型展示出来，能够清晰获知上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时运动轨迹，为口腔修复提供科学准确依据。

主权项：1.一种上下颌相对运动实时监测方法，其特征在于，所述方法基于光学定位仪、上颌参考板、下颌参考板和探针，所述上颌参考板和所述下颌参考板分别固定设置于上颌牙和下颌牙上，所述探针上设置有探针参考板，所述方法包括以下步骤：S1.扫描获取口腔三维数据，根据所述口腔三维数据建立口腔三维模型，所述口腔三维模型包括上颌模型和下颌模型；S2.通过采集上颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行上颌标定，基于上颌标定分析得到定位仪坐标系、上颌参考板坐标系和上颌牙坐标系三者两两之间的矩阵转换关系；S3.通过采集下颌参考板和探针参考板的多组实时位置数据进行下颌标定，基于下颌标定分析得到定位仪坐标系、下颌参考板坐标系和下颌牙坐标系三者两两之间的矩阵转换关系；S4.通过采集探针参考板的实时位置，获取耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标；S5.通过光学定位仪采集上颌参考板和下颌参考板的实时位置，获取上颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标，获取下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标；S6.基于耳蜗髁突在定位仪坐标系中的坐标和下颌牙在定位仪坐标系中的实时坐标，分析得到耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系；S7.结合上颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标、下颌牙在定位仪坐标系和口腔模型坐标系中的实时坐标和耳蜗髁突和下颌牙的相对位置关系，分析得到上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时运动轨迹，并在口腔三维模型中显示上颌牙、下颌牙和耳蜗髁突的实时相对位置。

全文数据：

权利要求：

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