申请/专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863209A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种直线运动执行器、多模态微型制动器及机器人。直线运动执行器包括多个运动执行体和多个致动体，多个运动执行体沿第一方向依次层叠设置，每一运动执行体具有沿第二方向相对设置的第一端部和第二端部，相邻两个运动执行体中一者的第一端部和另一者的第二端部经致动体连接；致动体能够外界刺激下产生可恢复的形变，与之相连的运动执行体能够在致动体产生的形变的驱使下沿第二方向活动。本发明提供的多模态微型制动器，可替换电致变智能材料组合若干组串联连杆机构及执行机构，解决了智能材料制动器输出行程小、维护及扩展性差、功能单一、控制困难等问题。

主权项：1.一种直线运动执行器，其特征在于，包括：多个运动执行体和多个致动体，多个所述运动执行体沿第一方向依次层叠设置，每一所述运动执行体具有沿第二方向相对设置的第一端部和第二端部，相邻两个所述运动执行体中一者的第一端部和另一者的第二端部经所述致动体连接；所述致动体能够外界刺激下产生可恢复的形变，与之相连的所述运动执行体能够在所述致动体产生的形变的驱使下沿第二方向活动，所述第二方向与所述第一方向交叉。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 直线运动执行器、多模态微型制动器及机器人

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