申请/专利权人：湖北航天化学技术研究所

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863211A

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。

主权项：1.一种机械臂末端工具快速转换装置，其特征在于，该快速转换装置包括安装底座1、若干气缸2和若干工具安装基座3；若干所述气缸2的固定端固定于所述安装底座1上，若干所述工具安装基座3对应安装于若干所述气缸2的活塞端，若干所述工具安装基座3上对应安装所需的末端工具；所述气缸2伸缩带动所述工具安装基座3选取所需的末端工具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖北航天化学技术研究所 一种机械臂末端工具快速转换装置

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