申请/专利权人:雅马哈发动机株式会社
申请日:2021-09-01
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117881941A
主分类号:G01B11/24
分类号:G01B11/24
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:工件高度测量装置包括:拍摄部,拍摄工件的图像;线光投影部,具有相对于摄像光轴具有规定的交角的投影光轴,能够从多个方位对工件照射线光;扫描驱动部,使所述拍摄部及所述线光投影部移动,并且使工件的扫描进行;以及,测量部,根据由所述扫描获取的图像,通过光切法求出所述工件的高度数据。所述测量部使所述线光从规定的照射方向照射到工件来使第1扫描被执行,所述测量部在根据由所述第1扫描获取的图像而求得的高度数据中,判定有无该工件的所述高度数据的欠缺部,所述测量部在检测到所述欠缺部的情况下,使所述线光的照射方向被设为与所述第1扫描不同的方位的第2扫描被执行。
主权项:1.一种工件高度测量装置,其特征在于包括:拍摄部,在铅锤方向上具有摄像光轴,并且拍摄工件的图像;线光投影部,具有相对于所述摄像光轴具有规定的交角的投影光轴,能够从多个方位对工件照射线光;扫描驱动部,使所述拍摄部及所述线光投影部移动,并且使工件的扫描进行;以及,测量部,控制所述扫描驱动部而使所述扫描被执行,并且根据由所述扫描获取的图像,通过光切法求出所述工件的高度数据;其中,所述测量部使所述线光从规定的照射方向照射到工件来使第1扫描被执行,所述测量部在根据由所述第1扫描获取的图像而求得的高度数据中,判定有无该工件的所述高度数据的欠缺部,所述测量部在检测到所述欠缺部的情况下,使所述线光的照射方向被设为与所述第1扫描不同的方位的第2扫描被执行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 雅马哈发动机株式会社 工件高度测量装置和采用了该装置的安装基板检查装置
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