申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872399A

主分类号：G01S17/931

分类号：G01S17/931;G01S7/486;G06F18/241;G06F17/14

优先权：["20221011 US 17/963311"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：一种控制交通工具的操作的系统包括：激光雷达单元和雷达单元，其被配置成分别获得测量的激光雷达数据点和测量的雷达信号。命令单元被适配成接收测量的激光雷达数据点和测量的雷达信号，该命令单元包括处理器和其上记录指令的有形非暂时性存储器。该命令单元被配置成在测量的激光雷达数据点中识别相应对象，并且将相应的雷达反射强度分配给相应对象中的测量的激光雷达数据点。部分地基于雷达反射强度来生成合成雷达信号。该命令单元被配置成通过基于合成雷达参考信号调整测量的雷达信号来获得增强雷达信号。

主权项：1.一种控制交通工具的操作的系统，所述系统包括：激光雷达单元和雷达单元，其操作地连接到所述交通工具，并且被配置成分别获得测量的激光雷达数据点和测量的雷达信号；命令单元，被适配成接收所述测量的激光雷达数据点和所述测量的雷达信号；其中，所述命令单元具有处理器和其上记录指令的有形非暂时性存储器，所述命令单元被配置成：在所述测量的激光雷达数据点中识别相应对象；将相应的雷达反射强度分配给所述相应对象的测量的激光雷达数据点；部分地基于相应的雷达反射强度来生成合成雷达信号；以及通过基于所述合成雷达信号调整所述测量的雷达信号来获得增强雷达信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 利用从交通工具激光雷达单元生成的合成雷达信号的雷达信号增强

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