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【发明公布】利用超宽带锚点的三边测量_福特全球技术公司_202311286000.8 

申请/专利权人:福特全球技术公司

申请日:2023-10-07

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117864060A

主分类号:B60R25/24

分类号:B60R25/24;G01S5/02;B60R25/20

优先权:["20221012 US 18/045,945"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.12#公开

摘要:本公开提供“利用超宽带锚点的三边测量”。一种计算机包括处理器和存储器,并且所述存储器存储可执行以进行以下操作的指令:从多个特征中确定车辆上的当前可激活特征;在所述车辆的多个超宽带UWB锚点中的每一者与至少一个移动装置之间建立协商;基于所述当前可激活特征选择搜索策略;在选择所述搜索策略后,在搜索迭代期间,确定从UWB锚点的子集到至少一个移动装置的距离数据,并且禁止所述UWB锚点中的除所述子集之外的其余部分;针对所述移动装置对所述距离数据执行三边计算;以及根据所述当前可激活特征基于所述三边计算的结果来致动所述车辆的部件。

主权项:1.一种方法,其包括:从多个特征中确定车辆上的当前可激活特征;在所述车辆的多个超宽带UWB锚点中的每一者与至少一个移动装置之间建立协商;基于所述当前可激活特征从多个搜索策略中选择搜索策略;在选择第一策略作为所述搜索策略后,在搜索迭代期间,确定从所述车辆的所述UWB锚点的第一子集到所述至少一个移动装置的距离数据,并且禁止所述UWB锚点中的除所述第一子集之外的其余部分,其中所述第一策略定义所述第一子集;针对所述至少一个移动装置对所述距离数据执行三边计算;以及根据所述当前可激活特征基于所述三边计算的结果来致动所述车辆的部件。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 福特全球技术公司 利用超宽带锚点的三边测量

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