申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117861944A

主分类号：B05C5/02

分类号：B05C5/02;B05C11/02;B05C11/10;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：应用于复杂异形表面的涂胶工装，解决了现有航空航天飞机及导弹制造领域人工涂胶不均匀的问题，属于自动刮胶涂胶领域。本发明包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端固定连接贴面轮和涂胶装置；贴面轮贴合涂胶表面行进，涂胶装置设计有前后两个室：出胶室A和存胶室B，存胶室B中设计有带有弹性部件的压力弹板以及两个隔层，通过压力弹板上弹性部件以及隔板的压力控制胶液的流进流出，存胶室B中的刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，两者之差就是胶层厚度。本发明可以实现在圆锥、椭锥等复杂且粗糙的曲面上进行涂胶。

主权项：1.应用于复杂异形表面的涂胶工装，其特征在于，所述工装包括涂胶支撑臂、贴面轮和涂胶装置；涂胶支撑臂的一端与涂胶的工业机器人连接，涂胶支撑臂的另一端连接贴面轮和涂胶装置；所述涂胶装置包括出胶室A、存胶室B、弹性部件、压力弹板和刮胶板，供胶装置的出胶口与出胶室A的进胶口连通，出胶室A底部为出胶口，存胶室B的底部为进出胶口，出胶室A与存胶室B的底部连通；弹性部件的两端分别与压力弹板和存胶室B上部连接，弹性部件和压力弹板设置在存胶室B的上部，通过压力弹板上方的空气压力和弹性部件的压力控制存胶室B内胶液的流进流出；刮胶板和贴面轮位于涂胶工装的两侧，贴面轮位于出胶室A的一侧，刮胶板设置在存胶室B的外侧，且刮胶板的底部位于涂胶装置的末端，涂胶装置的末端有倾斜度，刮胶板的底部高于贴面轮的最低点，刮胶板底部和贴面轮的最低点之差为胶层厚度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司 应用于复杂异形表面的涂胶工装

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