申请/专利权人：彩虹无人机科技有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870680A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06F18/213;G01C21/16;G01P15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种飞机空中地面转换动作判断方法及电子设备。该方法可以包括：步骤1：设置空中地面转换加速度幅频变化模型的第一特征数据；步骤2：采集惯导的Z轴加速度数据，进行有效性判定；步骤3：构建局部加速度数据堆的幅频变化模型，提取第二特征数据；步骤4：基于第一特征数据与第二特征数据进行匹配性判定；步骤5：针对特征数据匹配且相邻的两个局部加速度数据堆进行时间连续性判定；步骤6：符合上述判定的局部加速度数据堆数量加1，当达到设定数量后发送空中地面转换指令。本发明能够满足民航飞机安全性要求，准确判定飞机或无人机空中地面状态。

主权项：1.一种飞机空中地面转换动作判断方法，其特征在于，包括：步骤1：设置空中地面转换加速度幅频变化模型的第一特征数据；步骤2：采集惯导的Z轴加速度数据，进行有效性判定；步骤3：构建局部加速度数据堆的幅频变化模型，提取第二特征数据；步骤4：基于所述第一特征数据与所述第二特征数据进行匹配性判定；步骤5：针对特征数据匹配且相邻的两个局部加速度数据堆进行时间连续性判定；步骤6：符合上述判定的局部加速度数据堆数量加1，当达到设定数量后发送空中地面转换指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 彩虹无人机科技有限公司 一种飞机空中/地面转换动作判断方法及电子设备

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