申请/专利权人：山东中科先进技术有限公司;中国科学院深圳先进技术研究院

申请日：2020-04-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111475024B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F18/25

优先权：["20191225 CN 2019113556403"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.04.28#著录事项变更;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本发明涉及一种人体动作捕捉系统和方法，采用多模态采集传感器、上位机、路由器以及摄像机，对人体的姿态数据和视频数据进行采集，得到人体的肌电信号和人体惯性信息等，通过将采集的数据进行分类筛选、预处理，将肌电信息与视频信息进行融合，最后通过特征提取以及动作捕捉的方式实现对人体动作的精确捕捉，提高了系统的实时性，节约了系统运算资源，同时结合惯性信息，加强了系统的抗干扰能力。

主权项：1.一种人体动作捕捉系统，其特征在于，所述捕捉系统包括：多模态采集传感器、上位机、路由器以及摄像机；所述多模态采集传感器分布于人体的各个肢体部位，用于采集人体的姿态信息，并将所述姿态信息通过所述路由器传输至所述上位机；所述摄像机用于拍摄人体姿态视频，并将所述姿态视频通过所述路由器传输至所述上位机；所述多模态采集传感器包括：电源电路、微处理器、wifi模块、复位电路、晶振电路、生理电信号调理电路以及惯性信息采集电路；所述电源电路用于向所述微处理器、wifi模块、复位电路、晶振电路、生理电信号调理电路以及惯性信息采集电路提供电压；所述复位电路与所述微处理器连接，所述复位电路用于上电复位；所述晶振电路与所述微处理器连接，所述晶振电路用于提供时间基准；所述生理电信号调理电路与所述微处理器连接，所述生理电信号调理电路用于采集人体的肌电信号；所述惯性信息采集电路与所述微处理器连接，所述惯性信息采集电路用于采集人体惯性信息；所述微处理器用于根据所述惯性信息获得人体运动进程和姿态；所述微处理器还用于根据所述人体的肌电信号获取人体运动的内在信息；所述微处理器还用于将肌电信号作为运动线索，与视频图像信息进行融合，将视频图像信息事先分为不同区域，肌电信号引导视频图像检测快速定位存在运动的区域，进行运动检测，完成动作捕捉；所述微处理器还用于通过所述wifi模块与所述路由器连接，实现与外界通讯。

全文数据：

权利要求：

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