申请/专利权人：杭州电子科技大学;北京师范大学珠海校区

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891249A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明提供的一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台，其包括：集群数据采集模块，用于获取多个无人车的运行信息，将无人车的运行信息发送至集群演示模块和集群控制模块，获取的运行信息精度高误差小；集群演示模块对接收的无人车运行信息进行实时展示，直观性强；集群控制模块对接收的运行信息进行实验，对实验结果进行分析和存储，根据实验结果生成对应的控制指令输出至执行终端控制无人车运动，控制无人车周期性迭代；同时通过多程线技术进行并行计算，使得执行终端的多个无人车可同时执行控制指令进行数据迭代；集群控制模块中无人车进行迭代的数据可根据需求自由变更，满足了科研人员对实验平台易操作和易维护的需求。

主权项：1.一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台，其特征在于，包括：集群数据采集模块、集群演示模块、集群控制模块和执行终端：集群数据采集模块，用于获取多个无人车的运行信息，所述运行信息包括运行方向和位置信息，将无人车的运行信息发送至集群演示模块和集群控制模块；集群演示模块，根据接收的无人车运行信息，对无人车运行状况进行实时展示；集群控制模块，对接收的运行信息进行实验，对实验结果进行分析和存储，根据分析结果生成对应的控制指令输出至执行终端控制无人车运动；执行终端，包括多个无人车，多个无人车执行集群控制模块的控制指令进行数据迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州电子科技大学;北京师范大学珠海校区 一种基于动作捕捉的分布式无人车集群实验平台

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