申请/专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911728A

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V10/46;G06V10/10;G06V10/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及目标物位姿捕捉技术领域，尤其涉及一种屏幕捕捉的目标位姿估计方法。其技术方案包括以下处理步骤：步骤1：相机拍摄应用场景图片并通过视频输出设备反馈信息；步骤2：对目标物体进行手动框选，得到目标物图像信息并将目标物图像信息采用SIFT算法进行计算；步骤2.1：建立模型；步骤2.2：模型匹配；步骤2.3：位姿求取；步骤3：获取目标物位姿信息。本发明图片处理效率高、精度高，处理速度快，误差小，位姿计算应用远离简单，容易实现，能够有效提高位姿估计的精度。

主权项：1.一种屏幕捕捉的目标位姿估计方法，其特征在于，包括以下处理步骤：步骤1、相机拍摄应用场景图片并通过视频输出设备反馈信息；步骤2、对目标物体进行手动框选，得到目标物图像信息并将目标物图像信息采用SIFT算法进行计算；步骤2.1、建立模型；将截取出的RGB图片进行SIFT特征点提取并计算其描述子；步骤2.2、模型匹配；对拍摄包含特征物体的实验照片提取SIFT特征点和计算描述子，对并与模型库中每包数据进行特征点匹配；步骤2.3、位姿求取；利用PNP算法和随机抽样一致性算法进行误匹配滤除和位姿解算；步骤3、获取目标物位姿信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天科工智能机器人有限责任公司 一种屏幕捕捉的目标位姿估计方法

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