申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117880740A

主分类号：H04W4/021

分类号：H04W4/021;G01C21/20;H04W4/33;H04W4/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法，其方法包括的步骤为：步骤一、通过气压传感器获取气压数值；步骤二、相对气压值和UWB的原始测量的高度值进行融合；步骤三、由锚点基站向服务器上传数据的定位框架；步骤四、进行三维定位系统的构建。有益效果：提高UWB定位技术在高程上的准确度，从而进一步提高室内定位的精度，提高相对气压采集的实时性，进一步提高相对气压的准确度，从而使其与UWB融合的高度值更加准确，进而得到高精度、低延时的定位值。

主权项：1.一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法，其特征在于：其方法包括的步骤如下：步骤一、通过气压传感器获取气压数值，并对其进行卡尔曼滤波处理，通过两个或者数个气压传感器进行卡尔曼滤波处理后计算相对气压；步骤二、采用步骤一中经过滤波处理的相对气压值和UWB的原始测量的高度值进行融合；步骤三、以从机作为定位节点，主机作为锚点基站，并由锚点基站向服务器上传数据的定位框架；步骤四、利用基于卡尔曼滤波算法和适配高程差的改进算法构成的协同算法计算出待测节点的三维坐标，并进行三维定位系统的构建。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法

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