申请/专利权人：浙江大学;国网浙江省电力有限公司海盐县供电公司

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117896503A

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;H04N23/61;H04W4/02

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种UWB与视频联动多目标跟踪方法，涉及视频目标跟踪技术领域。包括：确定跟踪区域，建立跟踪区域的三维坐标系；在跟踪区域中部署UWB定位系统和视频监控系统；获取所有单元正方形区域的唯一编码字符串；计算摄像机所处单元正方形区域的编码字符串；获取各移动目标实时的三维坐标；计算每一个移动目标的位置编码字符串；控制摄像机动作对移动目标进行跟踪；为每一个移动目标分配一个单独的PTZ摄像机进行跟踪，直到移动目标从多目标列表中移除，则停止对当前移动目标三维位置获取和摄像机视频跟踪。本发明有助于实现多目标动态跟踪，且不受光照等环境因素影响，具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。

主权项：1.一种UWB与视频联动多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定跟踪区域，建立跟踪区域的三维坐标系O-xyz；S2、在S1中的跟踪区域中部署UWB定位系统和视频监控系统，获取三维定位数据和视频监控图像；S3、在S1中的三维坐标系O-xyz取一矩形区域，划分单元正方形区域，获取所有单元正方形区域的唯一编码字符串；S4、S2中的UWB定位系统计算摄像机所处单元正方形区域的编码字符串；S5、将三维坐标系O-xyz中移动目标逐一绑定定位标签，获取各移动目标实时的三维坐标xtag,ytag,ztag；S6、计算每一个移动目标的位置编码字符串；S7、查找距离当前移动目标最近且空闲的摄像机，分配摄像机，计算摄像机动作参数，控制摄像机动作对移动目标进行跟踪；S8、设置跟踪动作时间间隔，对多目标列表中的每一个移动目标，重复S4-S8，为每一个移动目标分配一个单独的PTZ摄像机进行跟踪，直到移动目标从多目标列表中移除，则停止对当前移动目标三维位置获取和摄像机视频跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学;国网浙江省电力有限公司海盐县供电公司 一种UWB与视频联动多目标跟踪方法

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