申请/专利权人：城云科技(中国)有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876965A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/17;G06V10/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请提出了一种移动车载摄像头与无人机协同检测流动摊贩的方法及装置，包括以下步骤：设置巡检区域并安排巡检车辆，巡检车辆对巡检区域进行巡检并获取疑似摊贩图像；若疑似摊贩图像中包括所有的摊贩特征，则认为该疑似摊贩图像为流动摊贩图像，若疑似摊贩图像中包括摊贩特征中的至多三种的组合，则将该疑似摊贩图像作为待补充疑似摊贩图像，启动无人机前往待补充疑似摊贩图像的获取位置进行跟踪拍摄直至拍摄结果中包括所有摊贩特征得到包含流动摊贩的图像。本方案通过巡检车辆与无人机协同的方法可以高效、准确的对城市中的流动摊贩进行检测。

主权项：1.一种移动车载摄像头与无人机协同检测流动摊贩的方法，其特征在于，包括以下步骤：设置巡检区域，在巡检区域中配备至少一巡检车辆进行巡检，所述巡检车辆安装有图像采集设备、GPS定位系统以及边缘计算设备；所述图像采集设备在巡检过程中持续获取巡检图像并传输给所述边缘计算设备，所述边缘计算设备中的图像检测算法对巡检图像进行实时检测获取至少包含售卖车辆的疑似摊贩图像，若存在所述疑似摊贩图像，使用特征提取算法提取所述疑似摊贩图像中的摊贩特征，所述摊贩特征包括售卖人特征、售卖车辆特征、售卖物品特征以及交易行为特征的一种或以上组合；若疑似摊贩图像中包括所有的摊贩特征，则定义该疑似摊贩图像为流动摊贩图像；若疑似摊贩图像中包括摊贩特征中的至多三种的组合，则将该疑似摊贩图像作为待补充疑似摊贩图像；若存在待补充疑似摊贩图像，则基于GPS定位系统获取所述待补充疑似摊贩图像拍摄时的GPS定位信息，启动无人机前往GPS定位信息的位置获取与所述待补充疑似摊贩图像匹配的真实无人机拍摄图像并跟踪拍摄所述真实无人机拍摄图像中的售卖车辆得到跟踪拍摄结果，并将所述跟踪拍摄结果传输给边缘计算设备，所述边缘计算设备通过特征提取算法对所述跟踪拍摄结果进行特征提取直至所有跟踪拍摄结果内的图像包括流动摊贩图像；将流动摊贩图像、流动摊贩图像的GPS定位信息、流动摊贩图像的获取时间发送给城管部门进行处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 城云科技(中国)有限公司 移动车载摄像头与无人机协同检测流动摊贩的方法及装置

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