申请/专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117863160A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及隧道衬砌检测的领域，具体涉及一种隧道衬砌检测用辅助支撑结构，包括外骨骼支撑件，外骨骼支撑件还包括机械臂，在机械臂上设置有转动轴，第一夹爪臂转动设置于转动轴上，转动轴活动贯穿第一夹爪臂后向外延伸，且在转动轴上设置有正向棘轮和反向棘轮，机械臂上设置有壳体，在壳体的外壁上设置有连接块，连接块上设置有两个套筒，套筒的内壁套设有连接杆，两个连接杆上分别设置有与正向棘轮和反向棘轮相配合的棘爪，本申请解决为了检测不同高度的情况，还需要操作人员举起设备或者弯腰等动作来满足采集数据的要求，这在长时间作业中尤其费力和不利于健康的问题。

主权项：1.一种隧道衬砌检测用辅助支撑结构，包括外骨骼支撑件，其特征在于，外骨骼支撑件还包括机械手部件，机械手部件包括机械臂（1），在机械臂（1）上设置有转动轴，第一夹爪臂（2）转动设置于转动轴上，转动轴活动贯穿第一夹爪臂（2）后向外延伸，且在转动轴上设置有正向棘轮（4）和反向棘轮（5）；机械臂（1）上设置有壳体（15），壳体（15）位于转动轴的下方，在壳体（15）的外壁上设置有连接块（16），连接块（16）上设置有两个套筒（13），套筒（13）的内壁套设有连接杆（7），两个连接杆（7）上分别设置有与正向棘轮（4）和反向棘轮（5）相配合的棘爪（6），且两个连接杆（7）之间呈锐角，在两个连接杆（7）之间还设置有旋转结构，壳体（15）内设置有驱动结构；驱动结构带动旋转结构进行旋转，旋转结构旋转的过程中，带动任一连接杆（7）进行移动；或驱动结构带动旋转结构进行旋转，旋转结构旋转的过程中，带动两个连接杆（7）在套筒（13）内进行相对移动；第一夹爪臂（2）上设置有第二夹爪臂（3），第一夹爪臂（2）和第二夹爪臂（3）之间通过升降结构进行连接，且在第二夹爪臂（3）上设置有对物体进行限位的夹持装置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 一种隧道衬砌检测用辅助支撑结构

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