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【发明公布】基于联盟博弈的集中式任务分配方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202410043297.3 

申请/专利权人:中国人民解放军国防科技大学

申请日:2024-01-11

公开(公告)日:2024-04-12

公开(公告)号:CN117875647A

主分类号:G06Q10/0631

分类号:G06Q10/0631;G06Q10/0637;G06N3/006;G06N5/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要:本发明公开了一种基于联盟博弈的集中式任务分配方法及系统,包括如下步骤:建立多无人机系统任务模型,包括任务集合以及异构无人机集合,异构无人机集合包括若干不同类型的无人机子集,每一个任务均由每一种类型的无人机组成联盟后执行;基于蚁群算法搜索联盟分配策略,并将搜索过程中的所有联盟分配策略存入策略空间;基于策略空间中各联盟分配策略的特征函数,得到当前多无人机系统任务模型的联盟分配策略最优解。本发明应用于集中式任务分配领域,基于联盟博弈理论进行集中式多无人机系统的任务分配,以克服传统方法的限制,提高任务分配的效率和灵活性,从而更好地满足多无人机系统的需求。

主权项:1.一种基于联盟博弈的集中式任务分配方法,其特征在于,包括如下步骤:建立多无人机系统任务模型,包括任务集合以及异构无人机集合,所述异构无人机集合包括若干不同类型的无人机子集,其中,所述任务集合中的每一个任务均由每一种类型的无人机组成联盟后执行,集中式任务分配的目标为得到能够完成所述任务集合中任务的联盟分配策略最优解;基于蚁群算法搜索联盟分配策略,并将搜索过程中的所有联盟分配策略存入策略空间;基于策略空间中各所述联盟分配策略的特征函数,得到当前多无人机系统任务模型的联盟分配策略最优解。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 基于联盟博弈的集中式任务分配方法及系统

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