申请/专利权人:长春禹衡光学有限公司
申请日:2024-03-13
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117870741A
主分类号:G01D11/26
分类号:G01D11/26
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明涉及编码器密封技术领域,具体提供一种光栅编码器防护系统及编码器,防护系统由油封单元、曲路密封单元、密封片和轴承密封圈构成,其中,油封单元采用双唇密封形式,由一级密封唇和二级密封唇组成;曲路密封单元采用非接触式密封形式,由密封帽和密封罩组成,曲路密封单元和密封片在外壳的内部额外形成了一层密封结构,有效的保护了编码器内部的光栅码盘和读数头等结构;在轴承的两端开口还设置有轴承密封圈,避免污染物侵入轴承,影响旋转轴的转动稳定性。本发明在未增加摩擦力矩前提下,提高了密封性,增加了光栅编码器的安全可靠性,降低了光栅编码器因内部污染导致运行故障甚至失效的风险。
主权项:1.一种光栅编码器防护系统,其特征在于,包括:油封单元、曲路密封单元、密封片和轴承密封圈;其中,所述油封单元包括骨架、一级密封唇和二级密封唇,所述一级密封唇和所述二级密封唇均有一端固定在所述骨架上,并通过所述骨架与光栅编码器的外壳固定,所述一级密封唇和所述二级密封唇的另一端均与光栅编码器的旋转轴抵接,所述一级密封唇与旋转轴的抵接角度小于所述二级密封唇与旋转轴的抵接角度;所述曲路密封单元设置在光栅编码器的读数头上方,其包括密封帽和密封罩,所述密封帽包括第一径向环片和第一轴向圆柱片,所述第一径向环片嵌套在旋转轴上,所述第一轴向圆柱片连接在所述第一径向环片下表面;所述密封罩包括第二径向环片和第二轴向圆柱片,所述第二轴向圆柱片设于所述第一轴向圆柱片的内侧,所述第二径向环片的内沿连接在所述第二轴向圆柱片的下端;所述第二径向环片的外沿与所述密封片连接,所述密封片的下端与光栅编码器的主体连接,使所述第二径向环片和所述密封片将光栅编码器的读数头和码盘实现密封;所述轴承密封圈固定在光栅编码器的内环和轴承外环的两端开口位置。
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权利要求:
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