申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872324A

主分类号：G01S7/497

分类号：G01S7/497

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请属于激光雷达技术领域，提供一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：按照原始扫描参数驱动待标定雷达在标定环境中执行激光扫描操作；采集所述待标定雷达在所述标定环境中的扫描数据；将所述扫描数据与所述标定环境中的标准标定信息比较，得到比较结果；根据所述比较结果调整所述待标定雷达的原始扫描参数来修正待标定雷达与标准雷达扫描数据的重合度，以实现对待标定雷达的角度标定，解决了激光雷达的扫描数据不准确的技术问题。

主权项：1.一种激光雷达标定方法，其特征在于，所述方法包括：按照原始扫描参数驱动待标定雷达在标定环境中执行激光扫描操作；采集所述待标定雷达在所述标定环境中的扫描数据；将所述扫描数据与所述标定环境中的标准标定信息比较，得到比较结果；根据所述比较结果调整所述待标定雷达的原始扫描参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 一种激光雷达标定方法、装置、计算机设备及存储介质

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