申请/专利权人：安徽大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117877180A

主分类号：G08B13/196

分类号：G08B13/196;E21F17/18;G06Q10/0635;G06Q50/02;G01S19/42;G01C21/16;G01C21/18;G08B7/06;H04L67/55

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警系统，包括步骤：获得矿高精度轨道线地图并通过坐标生成数据地图；绘制轨道危险区域警戒线并划分危险等级；无人车行进过程中读取视频流进行目标检测；通过坐标数据地图进行安全评估；如果发生危险区域入侵行为，将预警信息形成报表进行保存，并控制矿车做出预警反应，将预警信息推送至相关管理人员。上述方法实现了基于井下无人矿车的危险区域入侵预警，保障了井下作业人员的生产。

主权项：1.一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警方法，其特征在于，包括以下步骤：利用GPS数据确定无人矿车大致位置，借助传感器生成轨道线地图，并通过坐标生成数据地图；利用OpenCV鼠标回调函数为危险区域绘制安全警戒线，将相关数据保存到数据库；以车载传感器为数据输入，进行危险区域的匹配识别与定位；以车载视频传感器为视频流输入，借助改进的YOLOv5s网络模型进行目标识别；在完成目标检测步骤后，判断区域入侵行为是否发生；对危险区域入侵行为等级进行判定安全等级评估；如果是作业人员出现跨越轨道，违规场地休息等区域入侵行为，矿车进行声光警报，并生成检测报告发送至管理人员；特别地，当上述入侵行为发生坐标靠近矿车，需额外采取紧急制动的措施。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽大学 一种基于井下无人矿车的危险区域入侵预警方法

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