申请/专利权人：哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875615A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06F18/214;G06N3/04;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法，所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案，具有“多对一”的处理能力，在较低成本的情况下，完成清理任务。

主权项：1.一种空间碎片清理的应急任务智能规划平台，其特征在于：所述规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块，用于清理场景中的空间碎片；所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车；所述接触式抓捕离轨移除飞行器具体为搭载接触式碎片清理工具的火箭，火箭搭载在发射车上，首先从驻地机动到发射地点，之后每颗接触式抓捕离轨移除飞行器选定一个空间碎片目标执行发射，计算发射窗口，对空间碎片进行清理；所述基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块包括若干个非接触式烧蚀驱动离轨式激光、非接触式烧蚀驱动离轨式激光车所述非接触式烧蚀驱动离轨式激光具体为搭载非接触式激光碎片清理工具的激光器，非接触式激光器搭载在非接触式烧蚀驱动离轨式激光车上，首先从驻地移动到发射地点，之后每个非接触式烧蚀驱动离轨式激光选定一个空间碎片目标执行出射，计算出射窗口，对空间碎片进行清理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所 一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法

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