申请/专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870620A

主分类号：G01C9/00

分类号：G01C9/00;B64F5/60;B64F5/10;G01C9/06;G01C9/02;G01C15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了一种直升机整机数字化水平测量的方法和装置，该装置包括：电子测倾仪1、数字定位器2、激光跟踪仪3、调姿系统4；调姿系统4用于，根据电子测倾仪1及激光跟踪仪3采集结果与理论值进行计算，确定机身水平姿态调整路径，控制数字定位器2自动将直升机顶升至水平姿态并保证机轮离地；根据激光跟踪仪3采集的直升机整机水平测量点位实测坐标，拟合计算出偏差量与设计规范进行比对，形成直升机整机水平测量报告。实现直升机水平姿态的自动调整及测量结果的自动判定。

主权项：1.一种直升机整机数字化水平测量的装置，其特征在于，包括：电子测倾仪1、数字定位器2、激光跟踪仪3、调姿系统4；电子测倾仪1、数字定位器2、激光跟踪仪3分别与调姿系统4连接；电子测倾仪1放置于直升机水平测量面上，用于实现直升机姿态判定，将测量结果反馈调姿系统4；数字定位器2设置于直升机底部，用于支撑直升机；激光跟踪仪3用于，采集直升机结构基准点空间位置，将测量结果反馈调姿系统4；调姿系统4用于，根据电子测倾仪1的测量结果控制数字定位器2的升降，初步调整机身水平姿态；根据激光跟踪仪3采集的直升机结构基准点空间位置，控制数字定位器2的升降，精细调整机身水平姿态，将直升机顶升至水平姿态并保证机轮离地；激光跟踪仪3还用于，采集直升机整机水平测量点位实测坐标，并将采集的数据集反馈至调姿系统4；调姿系统4还用于，根据激光跟踪仪3采集的直升机整机水平测量点位实测坐标，拟合出直升机实测坐标系，及平尾、短翼的待测平面，并计算出平尾、短翼相对于直升机实测坐标系的距离、夹角，将距离、夹角与设计规范进行比对得到偏差量，形成直升机整机水平测量报告。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种直升机整机数字化水平测量的方法和装置

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