申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2022-09-08

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117882115A

主分类号：G06V10/26

分类号：G06V10/26;G06V10/80;G06V10/40;G06V10/82;G06V20/58;G06N3/0464;G06N3/0455

优先权：["20210908 US 63/241,986"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：提供了用于点云的全景分割的系统和方法。将点云投影到距离图像中。从所述距离图像中提取特征，并根据所述提取的特征生成特征图。对所述特征图进行下采样，并在下采样期间使用局部几何结构对所述特征进行缩放。从下采样后的特征图中提取特征。至少部分地基于所述提取的特征对所述点云进行语义分割。至少部分地基于所述提取的特征对所述点云中的实例进行分割。

主权项：1.一种用于点云的全景分割的计算机实现方法，其特征在于，包括：将点云投影到距离图像中；从所述距离图像中提取特征，并根据所述提取的特征生成特征图；对所述特征图进行下采样，并在下采样期间使用局部几何结构对所述特征进行缩放；从下采样后的特征图中提取特征；至少部分地基于所述提取的特征对所述点云进行语义分割；至少部分地基于所述提取的特征对所述点云中的实例进行分割。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华为技术有限公司 用于点云的无提议和无聚类全景分割系统的系统和方法

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