申请/专利权人：天津市天津医院

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860531A

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02;A61B5/395;A61B5/397;A61B5/00;A61N1/36;G16H20/30;G16H40/63;G06F3/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置，包括上肢运动组件、下肢运动组件、控制器、肌电检测单元以及交互组件；所述控制器配置有反馈驱动策略，通过反馈驱动策略将肌电检测单元检测的数据，反馈至控制器中以控制上肢运动组件和下肢运动组件进行工作，通过这样设置，首先可以通过生物肌电检测和四肢联动康复技术进行结合，通过算法支撑，实现对应每一患者不同的定制式的康复任务，这样一来是强度更符合实际患者的情况，提高康复效果，减小电刺激带来的疼痛，而且随着样本数据的增加，针对性更强，避免依照经验主义产生的不适情况。

主权项：1.一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置，其特征在于：包括上肢运动组件、下肢运动组件、控制器、肌电检测单元以及交互组件；所述上肢运动组件包括上肢控制模块，所述下肢运动组件包括下肢运动模块，所述上肢运动模块、所述下肢运动模块和肌电检测单元均耦接于所述控制器；所述控制器配置有反馈驱动策略，所述反馈驱动策略包括：步骤S1、获取病患信息并根据病患信息从预设的反馈信息库匹配对应的康复任务清单；步骤S2、从肌电检测单元中采集静息反馈数据，并根据预设的静息分析子策略从静息反馈数据中提取静息反馈特征；步骤S3、将静息反馈特征带入康复任务清单以调整康复任务在康复任务清单中的次序，并依照上述次序将康复任务输出至交互组件；步骤S4、从肌电检测单元中采集静态反馈数据，并根据预设的静态分析策略从静态反馈数据中提取静态反馈特征；步骤S5、将静态反馈特征带入预先训练的康复学习模型中以获取对应的动作指令，将动作指令发送至上肢运动模块和下肢运动模块以分别驱动上肢运动组件和下肢运动组件工作；步骤S6、根据动作指令从预设的动作关联数据库中调取理论动作反馈数据，从肌电检测单元中采集动作反馈数据，比对动作反馈数据与理论动作反馈数据以生成动作偏差特征；步骤S7、将动作偏差特征带入康复任务清单以修正所述康复任务，将康复任务输出至交互组件；步骤S8、返回步骤S4直至康复任务清单的康复任务均被完成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津市天津医院 一种基于肌电生物反馈的脊髓损伤康复装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD