申请/专利权人：利思梅德株式会社

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881350A

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072;A61B17/295;A61B34/00;A61B17/00;A61B17/29

优先权：["20210903 KR 10-2021-0117997"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种手术用器械的末端工具以及具有其的手术用器械，具体涉及一种手术用器械的末端工具以及具有其的手术用器械，其中，所述手术用器械可以安装在机器人臂上或可以手动操作以用于腹腔镜手术或各种其他手术，并且具有末端工具，所述末端工具可以在两个或多个方向上旋转，并且其动作直观上与操作部的动作一致。

主权项：1.一种手术用器械，其特征在于，包括：末端工具，其包括：第一钳口；第二钳口，其与所述第一钳口相对设置；第一钳口滑轮，其与所述第一钳口结合，并可绕第一轴旋转；第二钳口滑轮，其与所述第二钳口结合，可绕与所述第一轴实质相同或平行的轴旋转，并与所述第一钳口滑轮间隔一定程度；和缝合钉驱动组件，其包括一个或多个形成为邻近所述第一钳口滑轮或所述第二钳口滑轮的缝合钉滑轮；以及钉仓，其包括：往复移动构件，其与所述缝合钉驱动组件连接，当所述缝合钉滑轮旋转移动时，进行直线移动；和工作构件，其包括可与所述往复移动构件接触的接触构件，当所述往复移动构件向一方向移动时，与所述往复移动构件一起沿所述一方向移动，当所述往复移动构件移动到所述钉仓的远端部时，所述工作构件与所述往复移动构件之间的相对移动受到所述接触构件的限制，使得所述往复移动构件和所述工作构件一起移动，当所述往复移动构件移动到所述钉仓的近端部时，所述工作构件与所述往复移动构件之间可以进行相对移动，使得只有所述往复移动构件移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 利思梅德株式会社 一种手术用器械的末端工具以及具有其的手术用器械

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