申请/专利权人：中交第二公路勘察设计研究院有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117876612A

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06V20/17;G06V20/10;G06Q50/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影的路线拟合设计方法，包括：无人机倾斜摄影数据采集与处理；坐标系精密转换；特征提取与坐标获取：将经过坐标系转换的无人机倾斜摄影模型导入三维承载平台，获得现状高速公路路面上任意点的坐标信息；路线平、纵、横拟合设计：基于提取的行车道边缘线三维坐标信息，进行平面线形拟合、纵断面拟合、横断面拟合；BIM模型创建：根据路线平、纵、横拟合设计数据，创建现状高速公路BIM模型；将无人机倾斜摄影模型与BIM模型结合起来使用，开展新旧桥梁拼宽展示、碰撞检测、施工组织模拟、交通组织模拟。本发明简化公路工程改扩建设计中的老路拟合过程，降低拟合设计成本，保证了拟合结果准确性和高效性。

主权项：1.一种基于无人机倾斜摄影的路线拟合设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机倾斜摄影数据采集与处理：根据业务需求制定飞行路线和参数；开始数据采集工作获取地形地貌的影像数据；进行数据处理，根据数据采集结果，利用影像处理软件生成无人机倾斜摄影正射影像和数字高程模型；进行三维建模，利用三维建模软件对无人机倾斜摄影正射影像和数字高程模型进行三维重建，生成无人机倾斜摄影模型；S2、坐标系精密转换：将无人机倾斜摄影模型WGS-84坐标系转换为CGCS2000坐标系；S3、特征提取与坐标获取：将经过坐标系转换的无人机倾斜摄影模型导入三维承载平台，利用平台内置的位置查询功能，获得现状高速公路路面上任意点的坐标信息；S4、路线平、纵、横拟合设计：基于提取的行车道边缘线三维坐标信息，进行平面线形拟合、纵断面拟合、横断面拟合；S5、BIM模型创建：根据路线平、纵、横拟合设计数据，参照外业调查资料和道路原设计资料，创建现状高速公路BIM模型，将BIM模型与无人机倾斜摄影模型进行叠合对比，验证拟合的准确性和合理性；S6、成果应用：将无人机倾斜摄影模型与BIM模型结合起来使用，开展新旧桥梁拼宽展示、碰撞检测、施工组织模拟、交通组织模拟多种BIM技术应用工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中交第二公路勘察设计研究院有限公司 一种基于无人机倾斜摄影的路线拟合设计方法

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