申请/专利权人：温州大学

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859556A

主分类号：A01G9/12

分类号：A01G9/12;A01B49/04;A01B49/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法，包括壳体，壳体上安装有轮毂，壳体内的机架上设置有搭载铲面往复移动的铲土机构；自动夹取竹竿并带动竹竿插至铲土机构松土后土壤的送插机构；对松土后土壤进行压实的压实机构；利用大小闭合圆环带动枝蔓环绕上升的引蔓机构；对自动夹取绳子并对枝蔓系线的打结机构；以及用于豇豆植株穿过一体化机器的开合机构。本发明实现了豇豆插杆引蔓的松土、插杆、压实、绕杆、系线作业，实现了对豇豆插杆引蔓自动工作。

主权项：1.一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器，包括壳体，壳体上安装有轮毂，其特征在于，壳体内的机架上设置有搭载铲面往复移动的铲土机构；自动夹取竹竿并带动竹竿插至所述铲土机构松土后土壤的送插机构；对松土后土壤进行压实的压实机构；利用大小闭合圆环带动枝蔓环绕上升的引蔓机构；对自动夹取绳子并对枝蔓系线的打结机构；以及用于豇豆植株穿过一体化机器的开合机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州大学 一种基于自动控制的豇豆插杆引蔓一体化机器及方法

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