申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872377A

主分类号：G01S15/06

分类号：G01S15/06;G01S7/539;G01S7/537;G01S7/521

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种水下无源反向散射节点定位方法、系统和装置，涉及水声定位技术领域，该方法包括：在水下移动载体沿预设方向，从第一位置运动至第二位置的情况下，获取第一位置对应的第一接收信号和第二位置对应的第二接收信号；其中，第一接收信号包括水下移动载体在第一位置的第一发射信号和第一发射信号经水下无源反向散射节点反射得到的第一反射信号，第二接收信号包括水下移动载体在第二位置的第二发射信号和第二发射信号经水下无源反向散射节点反射得到的第二反射信号；基于第一位置、第二位置、第一接收信号，及第二接收信号，确定水下无源反向散射节点的位置。本发明无需进行时间同步和通信，即可完成对水下无源反向散射节点位置的确定。

主权项：1.一种水下无源反向散射节点定位方法，其特征在于，包括：在水下移动载体沿预设方向，从第一位置运动至第二位置的情况下，获取所述第一位置对应的第一接收信号和所述第二位置对应的第二接收信号；其中，所述第一接收信号包括所述水下移动载体在所述第一位置的第一发射信号和所述第一发射信号经水下无源反向散射节点反射得到的第一反射信号，所述第二接收信号包括所述水下移动载体在所述第二位置的第二发射信号和所述第二发射信号经水下无源反向散射节点反射得到的第二反射信号；基于所述第一位置、所述第二位置、所述第一接收信号，及所述第二接收信号，确定所述水下无源反向散射节点的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 水下无源反向散射节点定位方法、系统和装置

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