申请/专利权人：安徽满仓智慧农业科技有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859425A

主分类号：A01B39/18

分类号：A01B39/18;A01B39/28;A01B39/26;A01B39/20;A01B39/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种水稻田间除草机，包括：架体、行间除草机构、壳体、株间除草机构、触发装置、传动横梁；本发明利用导杆的长度，让秧苗株间距在一定长度内，导杆旋转移动时均能触碰到，导杆弯曲触发多个所述微触开关，通过电动伸缩杆带动铲三收缩对秧苗进行避让，可针对多种株间距，无需调整拖拉机的时速，并且能够适用人工插秧后的株间距。

主权项：1.一种水稻田间除草机，包括：架体1、行间除草机构2、壳体4、株间除草机构5、触发装置6、传动横梁7；其特征在于：所述行间除草机构2设置有多个，多个所述行间除草机构2前后交错设置，具体分为前排行间除草机构2-1，后排行间除草机构2-2，多个所述行间除草机构2通过壳体4悬挂在架体1上，所述行间除草机构2包括：传动轴21、安装盘22、连接板23、铲一24、导电滑环25，所述传动轴21下端连接安装盘22，所述连接板23数量为四个，四个所述连接板23两两相对设置，且端部分别朝向两侧四个秧苗，四个所述铲一24通过四个所述连接板23与安装盘22连接；所述株间除草机构5的数量是行间除草机构2的一倍，两个所述株间除草机构5分别设置在相对两个所述连接板23旋转方向的后方，所述株间除草机构5包括：连接件51、电动伸缩杆52、铲二53，所述电动伸缩杆52一端连接连接件51，另一端连接安装盘22底面，所述连接件51的下端连接铲二53，所述铲二53的旋转直径大于铲一24；所述触发装置6的数量与行间除草机构2相同，多个所述触发装置6分别安装在多个所述行间除草机构2上，所述触发装置6包括：导杆61、微触开关62，所述导杆61数量为四个，四个所述导杆61在旋转时能触碰多种秧苗的株间距，四个所述导杆61分别铰连接在四个所述连接杆23的顶面，其中在铰连接处设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的应力小，四个所述导杆61的后方分别贴合有四个所述微触开关62，多个所述微触开关62同时触发，控制多个所述电动伸缩杆52收缩；前排行间除草机构2-1中的安装盘22位于两侧四个秧苗的中心处时，四个所述导杆61受四个秧苗阻挡，进行弯曲，后排行间除草机构2-2中的安装盘22位于两侧四个秧苗的中心处时与前排行间除草机构2-1交错九十度。

全文数据：

权利要求：

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