申请/专利权人：江苏帝航工业科技股份有限公司

申请日：2018-06-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN108654880B

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05B14/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.05#著录事项变更;2018.11.09#实质审查的生效;2018.10.16#公开

摘要：本发明公开了一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，它包括：电控柜；第一输送部；上料机械臂和下料机械臂，两者均包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；使用自动抓取机器人，编程简单，方便操作，维护简单，使用性比较强，可靠性：稳定性优越，精准，使用安全性高；适应性：能够适应产线要求，并根据需求变更，设备节能性良好，动作幅度小；维修性：可维修，易维修，售后服务好；环保性：无噪音及有害物质释放，处理好。

主权项：1.一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于，它包括：电控柜；第一输送部，其包括至少一条输送台；上料机械臂，其设于第一输送部下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；所述挂钩组件包括上挂具、担设于所述上挂具上的下挂具，所述上挂具下段具有竖杆和斜杆，所述下挂具具有横连杆，所述横连杆设于所述竖杆和斜杆形成的锐角夹角内，锐角夹角内设有使夹角两侧壁圆滑过渡的过渡块，过渡块上设有吸气孔，吸气孔贯通过渡块和斜杆以及横杆，并且与吸气管连接；喷涂部，其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件；所述挂钩组件还包括朝向上挂具和下挂具之间吹气的喷吹组件，所述喷吹组件具有支管，所述支管朝向锐角夹角内喷吹使气流分散同时又朝向相同；下料机械臂，其设于喷涂室的下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。

全文数据：护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备技术领域[0001]本发明涉及一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备。背景技术[0002]护栏立柱或横杆生产过程中需要喷漆处理，目前喷漆过程包括上料和下料两大部分。两大部分分别存在以下问题:一•上料共需6人:4个作业员（大件比较重的材料将材料从摆放区域搬至流水线旁的增高台，倾斜放置地面，2人扶持，另外两人加装挂具，装好4人抬起，增高台上的2人将挂具与流水线上的挂具结合起来，产品自动流动。二.下料共需4人：将喷涂好的产品从导轨流水线上取下放置半成品区域。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种全自动高效的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备。[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，它包括：电控柜；第一输送部，其包括至少一条输送台；上料机械臂，其设于第一输送部下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；喷涂部，其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件，下料机械臂，其设于喷涂室的下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。[0005]优化的，所述挂钩组件包括上挂具、担设于所述上挂具上的下挂具，所述上挂具下段具有竖杆和斜杆，所述下挂具具有横连杆，所述横连杆设于所述竖杆和斜杆形成的锐角夹角内。[0006]进一步的，所述挂钩组件还包括朝向上挂具和下挂具之间吹气的喷吹组件。[0007]进一步的，所述支撑框体具有四根支撑爪，每个所述支撑爪上设有一个夹紧气缸，所述夹紧块安装于所述夹紧气缸的活塞杆上。[0008]优化的，所述挂钩组件包括主轨道以及设于沿所述主轨道设置的辅助定位轨道。[0009]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1.使用自动抓取机器人，编程简单，方便操作，维护简单，使用性比较强，可靠性:稳定性优越，精准，使用安全性高;适应性:能够适应产线要求，并根据需求变更，设备节能性良好，动作幅度小;维修性:可维修，易维修，售后服务好;环保性:无噪音及有害物质释放，处理好;2.上下料区域增加辅助定位滑到，可以使挂具整体保持稳定;3•喷涂室末端安装喷吹组件i用以吹掉挂具和挂钩之间的油漆以保证下时不会因油漆固化到一起影响机器人下料。附图说明[°010]附图1为本发明的主视图；附图2为上料机械臂或下料机械臂的结构示意图；附图3为挂钩组件的结构示意图；附图4为插接段的结构示意图；附图5为竖杆、斜杆和过渡块的结构示意图。具体实施方式[0011]下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。[0012]如图1所示，护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，它包括：电控柜0;第一输送部1，上料机械臂2,第二输送部3,喷涂部4和下料机械臂5。[0013]电控柜0可协调控制各部件动作即可;为现有技术，非本发明重点，再此不做赘述。[0014]第一输送部1包括至少一条输送台11，在本实施例中，其具有相平行的两台输送台11〇[0015]如图2所示，上料机械臂2设于第一输送部1下游，其包括机械臂本体21以及安装于所述机械臂本体21上用于夹持所述护栏的夹具22,所述夹具22包括支撑框体23、安装于所述支撑框体23上可缩小相对间距的夹紧块24。所述支撑框体23具有四根支撑爪25,每个所述支撑爪25上设有一个夹紧气缸26,所述夹紧块24安装于所述夹紧气缸26的活塞杆上。[0016]如图3所示，第二输送部3包括上支架31、滑动连接于所述上支架31上的挂钩组件32以及安装于所述上支架31内且与所述挂钩组件32相连接的驱动链条33。所述挂钩组件32包括上挂具34、担设于所述上挂具34上的下挂具35、主轨道36、设于沿所述主轨道36设置的辅助定位轨道37以及朝向上挂具34和下挂具35之间吹气的喷吹组件。所述上挂具34的上段为与驱动链条33相传动连接的上移动板39，主轨道36上设有编码器9，上移动板39移动时带动编码器9转动，下段具有竖杆30和斜杆310，所述下挂具35上端具有横连杆311，所述横连杆311设于所述竖杆30和斜杆310形成的锐角夹角内，下挂具35下端具有下延伸板幻2和插接段313,插接段313的侧面开设有插接口314,两个下挂具35形成一组，同一组的两个下挂具35的插接段313的插接口314相对设置，每个上挂具34下段具有两组竖杆3〇和斜杆310,可以同时输送两片护栏。所述喷吹组件具有支管38,所述支管38朝向锐角内喷吹使气流分散同时又朝向大致相同，不会将挂钩或挂具上的油漆吹向一点，防止油漆在挂具或挂钩的同一点堆积导致该点油漆过多，若油漆堆积过多会使挂钩粘结在挂具上且粘结力较高，不利于喷漆完成后下挂具与上挂具的分离。[0017]为进一步防止油漆堆积，锐角夹角内设有使夹角两侧壁圆滑过渡的过渡块6,如图5所示，过渡块6上设有吸气孔7,吸气孔7贯通过渡块和斜杆以及横杆，并且与吸气管8连接，将堆积的油漆及时抽走，同时能加速油漆的干燥，还能与喷吹组件配合，进一步保证喷吹组件产生的气流朝向大致相同。[0018]喷涂部4包括罩设于所述上支架31其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件，喷吹组件可以安装在喷涂室的末端。[0019]下料机械臂5设于喷涂室的下游，其包括机械臂本体21以及安装于所述机械臂本体21上用于夹持所述护栏的夹具22,所述夹具22包括支撑框体23、安装于所述支撑框体23上可缩小相对间距的夹紧块24。所述支撑框体23具有四根支撑爪25,每个所述支撑爪25上设有一个夹紧气缸26，所述夹紧块24安装于所述夹紧气缸26的活塞杆上。[0020]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于，它包括：电控柜；第一输送部，其包括至少一条输送台；上料机械臂，其设于第一输送部下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；喷涂部，其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件，下料机械臂，其设于喷涂室的下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。2.根据权利要求1所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于:所述挂钩组件包括上挂具、担设于所述上挂具上的下挂具，所述上挂具下段具有竖杆和斜杆，所述下挂具具有横连杆，所述横连杆设于所述竖杆和斜杆形成的锐角夹角内。3.根据权利要求2所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于:所述挂钩组件还包括朝向上挂具和下挂具之间吹气的喷吹组件。4.根据权利要求2所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于:所述支撑框体具有四根支撑爪，每个所述支撑爪上设有一个夹紧气缸，所述夹紧块安装于所述夹紧气缸的活塞杆上。5.根据权利要求1所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，其特征在于:所述挂钩组件包括主轨道以及设于沿所述主轨道设置的辅助定位轨道。

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