申请/专利权人：中建空列(北京)科技有限公司

申请日：2019-08-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110274584B

主分类号：G01C15/00

分类号：G01C15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明属于空铁系统技术领域，具体涉及一种空铁立柱测量装置，旨在满足空中支撑结构安全、便捷、准确的测量。技术方案为：包括本体、定位块、中线立杆和激光靶，所述定位块连接于所述本体，借以将所述本体固定于空铁立柱；所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；所述激光靶连接于所述中线立杆的第一端的相反端，所述本体和所述中线立杆的中心线重合竖直通过所述激光靶的球心，保证根据激光靶的空间位姿测量数据可实时反馈立柱的位姿信息，进而可对立柱进行实时调整。本发明精度高，结构简单，便于操作，满足空中支撑结构的安全、便捷、准确的测量。

主权项：1.一种空铁立柱测量装置，其特征在于，包括本体、定位块、中线立杆和激光靶，其中：所述定位块连接于所述本体，借以将所述本体固定于空铁立柱，所述空铁立柱包括墩体、立柱悬臂和耳板，所述耳板为两个，两个所述耳板固定安装于所述立柱悬臂上；所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；所述激光靶连接于所述中线立杆的第一端的相反端；所述定位块为四个，并两两设置于所述本体的左右两侧；所述定位块包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，其中，所述第一定位块和所述第三定位块连接于所述本体的一侧面；所述第二定位块和所述第四定位块连接于所述本体的另一侧面；所述第一定位块和所述第三定位块固定连接于所述本体的一侧面，所述第二定位块和所述第四定位块沿左右方向可滑动地连接于所述本体的另一侧面；还包括两个复位构件，其中，一个所述复位构件安装于所述本体与所述第二定位块之间，用于向所述第二定位块施加远离所述第一定位块的方向的力；另一个所述复位构件安装于所述本体与所述第四定位块之间，用于向所述第四定位块施加远离所述第三定位块的方向的力；所述本体的横向最大长度与所述空铁立柱的两所述耳板之间最小间隙长度一致，保证与所述本体连接的凸出的所述定位块全部置于所述耳板的垫座孔中。

全文数据：空铁立柱测量装置技术领域本发明属于空铁系统技术领域，具体涉及一种空铁立柱测量装置。背景技术随着城市建设的不断发展，交通运输压力日益增大，仅依靠地面的运输能力已经难以满足人们的需求，因此，人们开始研发空铁系统。空铁系统是悬挂式单轨交通系统，轨道在列车上方，由支撑立柱支撑在空中，列车可以直接在空中运行，空铁系统能够将地面的交通移至空中，具有无需扩展城市现有的公路设施即可缓解城市交通难题的优势。道路交通标志、交通信号灯、路灯、外场监控摄像机等交通设施在安装使用时往往需要保证一定的安装高度，在无法借用其他建筑或结构物进行安装的情况下必须采用支撑结构提高设施安装高度，常见的包括悬臂式、门架式等等，其中，支撑结构的杆件在施工安装时必须保证一定的垂直度和水平度，上述指标对于负载设施的工作稳定性，整个系统的安全性和可靠性具有重要的影响。空铁立柱作为悬挂式空铁支撑结构，从项目设施的设计、施工、验收和养护等环节中，均需要对支撑机构进行三维空间位置测量，但是由于悬挂式空铁为空中设置，远离地面，在现有技术中，操作人员需要对空中立柱的高处进行相关数据的测量，因此，出于安全、便捷、准确的考虑，需要设计一种适用于空中支撑结构测量的装置。发明内容为了解决现有技术中的上述问题，满足空中支撑结构的安全、便捷、准确的测量，本发明提供一种空铁立柱测量装置，包括本体、定位块、中线立杆和激光靶，其中：所述定位块连接于所述本体，借以将所述本体固定于空铁立柱；所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；所述激光靶连接于所述中线立杆的第一端的相反端。在一些优选实施例中，所述定位块为四个，并两两设置于所述本体的左右两侧。在一些优选实施例中，所述所述定位块包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，其中，所述第一定位块和所述第三定位块连接于所述本体的一侧面；所述第二定位块和所述第四定位块连接于所述本体的另一侧面。在一些优选实施例中，所述所述第一定位块和所述第三定位块固定连接于所述本体的一侧面，所述第二定位块和所述第四定位块沿左右方向可滑动地连接于所述本体的另一侧面。在一些优选实施例中，所述还包括两个复位构件。其中，一个所述复位构件安装于所述本体与所述第二定位块之间，用于向所述第二定位块施加远离所述第一定位块的方向的力；另一个所述复位构件安装于所述本体与所述第四定位块之间，用于向所述第四定位块施加远离所述第三定位块的方向的力。在一些优选实施例中，所述中线立杆的第一端铰接于所述本体。在一些优选实施例中，所述激光靶为球形激光靶，所述中线立杆的长度方向指向所述激光靶的球心。在一些优选实施例中，所述还包括斜撑杆，所述斜撑杆为两个；所述斜撑杆对称设置于所述本体的左右两侧；所述斜撑杆的一端连接于所述本体，所述斜撑杆的另一端连接于所述中线立杆。在一些优选实施例中，所述还包括撑杆，所述撑杆为四个，所述本体为“工”字型，所述本体包括两端的横杆和中部的纵杆，每个所述横杆的自由端与所述纵杆的中部之间均连接有一个所述撑杆。在一些优选实施例中，所述本体的横向最大长度与所述空铁立柱的两耳板之间最小间隙长度一致。本发明的有益效果：本发明检测精度高，快速，且结构简单，便于操作，通过本发明中的测量装置，可以实时得出测量结果，实时判断立柱的空间位置是否在预设范围内，若不在预设范围内，可以根据实测结果同步进行调整，实时指导调整工作，明显减少高空作业时长，大幅度降低高空作业的危险性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本发明一实施例的测量装置的立体结构示意图。图2是本发明一实施例的结构示意图，其中，示出了立柱。图3是图2的区域A的局部放大示意图。图4是本发明一实施例的测量装置的主视图。图5是本发明一实施例与轨道梁的位置关系示意图。图中：1、墩体；2、立柱悬臂；3、耳板；4、垫座孔；5、立柱测量装置；5.1、第一定位块；5.2、第二定位块；5.3、第三定位块；5.4、第四定位块；5.5、本体；5.6、弹簧板；5.7、撑杆；5.8、斜撑杆；5.9、中线立杆；5.10、球形激光靶。具体实施方式为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。参照附图1、附图2、附图3和附图4，本发明实施例公开了一种空铁立柱测量装置，其包括本体、定位块、中线立杆和激光靶，其中：所述定位块连接于所述本体，借以将所述本体固定于空铁立柱；所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；所述激光靶连接于所述中线立杆的第一端的相反端。为了更清晰地对本发明空铁立柱测量装置进行说明，下面结合附图1到附图4对本发明一种优选实施例进行展开详述。参照附图2和附图3所示，本发明一实施例用来对空铁立柱的工作部分进行位置测试，所述立柱包括墩体1、立柱悬臂2和耳板3，所述耳板为两个，所述两个耳板固定安装于所述立柱悬臂2上，所述空铁立柱测量装置5通过所述两个耳板的左右两侧的垫座孔4与所述立柱相对固定，进而对所述立柱进行测量。参照附图1所示，本发明一实施例提供了一种空铁立柱测量装置，所述空铁立柱测量装置包括第一定位块5.1、第二定位块5.2、第三定位块5.3、第四定位块5.4、本体5.5、弹簧板5.6、撑杆5.7、斜撑杆5.8、中线立杆5.9和球形激光靶5.10。其中，所述本体5.5为“工”字型设计，所述本体的左右两侧为“工”字型的横杆，所述左右两侧的横杆之间通过所述“工”字型的纵杆连接，本发明设计优化整体测量装置重量，减少了体积和重量，降低了制造成本，同时方便携带和转移，进一步地，所述横杆的自由端与所述“工”字型的纵杆的中部之间均连接有一个所述撑杆，所述撑杆为四个，用来对所述本体进行结构加固。继续参照附图1，还包括定位块，分别是第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，所述第一定位块和所述第三定位块固定连接于所述本体的一侧面，所述第二定位块和所述第四定位块沿左右方向可滑动地连接于所述本体的另一侧面，同时在所述本体与所述第二定位块之间和所述本体与所述第四定位块之间均设置有一个复位构件，用来保证可滑动的所述第二定位块和所述第四定位块受到对应的复位构件的作用力后回复原位，起到定位作用，即在进行测量装置与立柱耳板安装时，所述第二定位块和所述第四定位块在受到外力作用下向内滑动，保证测量装置的安装，当测量装置的定位块设置到耳板的垫座孔内时，所述第二定位块和所述第四定位块在左侧外力消失的情况下受到所述复位构件的向外侧的复位力的作用下弹出凸起，保证测量装置与立柱的稳固安装。在本发明一实施例中采用的是一侧的定位块可滑动，为本领域技术人员所熟知的是，可根据需要设置四个定位块均为可相对滑动，只要能满足安装定位要求皆可，故在此不再一一进行详细说明。进一步地，还包括中线立杆，所述中线立杆的第一端铰接于所述本体，所述中线立杆的第一端的相反端连接激光靶，所述激光靶为球形激光靶，所述中线立杆的长度方向指向所述激光靶的球心，同时保证所述中线立杆的竖直中心轴线、所述本体的中心轴线均竖直通过所述激光靶的球心。进一步地，还包括斜撑杆，所述斜撑杆为两个，所述斜撑杆对称设置于所述本体的左右两侧，所述斜撑杆的一端连接于所述本体，所述斜撑杆的另一端连接于所述中线立杆，所述斜撑杆是用来对所述本体进行加固的结构。参照附图4所示，所述本体的“工”字型的两个横杆最外侧之间的距离与立柱的两个耳板之间的间隙距离一致，保证与所述本体连接的凸出的定位块全部置于耳板的垫座孔中。参照附图5，所述激光靶的球心点即为所述轨道中线、轨面标高线和横向偏差控制线的交点，即保证对所述激光靶进行远程测量的数据即可判断出立柱的空间位置数据，进而可以实时判断所述立柱设置是否符合要求。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备装置所固有的要素。至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种空铁立柱测量装置，其特征在于，包括本体、定位块、中线立杆和激光靶，其中：所述定位块连接于所述本体，借以将所述本体固定于空铁立柱；所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；所述激光靶连接于所述中线立杆的第一端的相反端。2.根据权利要求1所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，所述定位块为四个，并两两设置于所述本体的左右两侧。3.根据权利要求2所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，所述定位块包括第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，其中，所述第一定位块和所述第三定位块连接于所述本体的一侧面；所述第二定位块和所述第四定位块连接于所述本体的另一侧面。4.根据权利要求3所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，所述第一定位块和所述第三定位块固定连接于所述本体的一侧面，所述第二定位块和所述第四定位块沿左右方向可滑动地连接于所述本体的另一侧面。5.根据权利要求4所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，还包括两个复位构件，其中，一个所述复位构件安装于所述本体与所述第二定位块之间，用于向所述第二定位块施加远离所述第一定位块的方向的力；另一个所述复位构件安装于所述本体与所述第四定位块之间，用于向所述第四定位块施加远离所述第三定位块的方向的力。6.根据权利要求1所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，所述中线立杆的第一端铰接于所述本体。7.根据权利要求6所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，所述激光靶为球形激光靶；所述中线立杆的长度方向指向所述激光靶的球心。8.根据权利要求1所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，还包括斜撑杆，所述斜撑杆为两个；所述斜撑杆对称设置于所述本体的左右两侧；所述斜撑杆的一端连接于所述本体，所述斜撑杆的另一端连接于所述中线立杆。9.根据权利要求1所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，还包括撑杆，所述撑杆为四个，所述本体为“工”字型，所述本体包括两端的横杆和中部的纵杆，每个所述横杆的自由端与所述纵杆的中部之间均连接有一个所述撑杆。10.根据权利要求1所述的空铁立柱测量装置，其特征在于，所述本体的横向最大长度与所述空铁立柱的两耳板之间最小间隙长度一致。

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