申请/专利权人：上海致元自动化科技有限公司

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220787401U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了升降装置领域的一种双节Z轴立柱，包括安装板，所述安装板一端安装有固定柱，另一端安装有电机座一，所述电机座一上安装有伺服电机一，所述伺服电机一底部安装有同步带轮，所述直线导轨内设置有滑块一，所述滑块一连接内框架，所述固定柱侧面中心位置安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有螺母，所述螺母安装在内框架的内侧，所述滚珠丝杠底部安装有从动带轮，所述从动带轮和同步带轮之间张紧有同步带，所述内框架的外侧安装有直线导轨二，所述直线导轨二内设置有滑块二，所述滑块二连接外框架，所述外框架连接有伺服电机二，所述减速器另一端安装有齿轮，所述内框架上安装有齿条，所述安装板底部安装有旋转装置。

主权项：1.一种双节Z轴立柱，包括安装板17，其特征在于：所述安装板17一端安装有固定柱1，所述安装板17另一端安装有电机座一5和立柱18，所述电机座一5上安装有伺服电机一6，所述伺服电机一6底部安装有同步带轮，所述固定柱1的侧面两端安装有直线导轨一2，所述直线导轨一2内设置有滑块一，所述滑块一连接内框架3，所述固定柱1侧面中心位置安装有滚珠丝杠4，所述滚珠丝杠4上安装有螺母，所述螺母安装在内框架3的内侧，所述滚珠丝杠4底部安装有从动带轮，所述从动带轮和同步带轮之间张紧有同步带7，所述内框架3的外侧安装有直线导轨二9，所述直线导轨二9内设置有滑块二，所述滑块二连接外框架10，所述外框架10一侧安装有减速器11和机械臂安装支架15，所述减速器11一端连接有伺服电机二12，所述减速器11另一端安装有齿轮14，所述内框架3上安装有齿条8，所述齿轮14啮合齿条8，所述安装板17底部安装有旋转装置19。

全文数据：

权利要求：

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