申请/专利权人：蓝孝晶

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109131768B

主分类号：B63B39/00

分类号：B63B39/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2019.08.20#专利申请权的转移;2019.01.29#实质审查的生效;2019.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，涉及无人船技术领域，包括船体，所述船体的底面固定连接有船底板，所述船体的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽，所述船体的左右两侧面均设有安装机构，两个所述安装机构的左右两侧面均安装有夹紧机构。该具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，通过设置漂浮板能够增加船体左右两边的平衡，由漂浮板的漂浮动作，如果使用时间过久能够使夹紧块进行松紧更换漂浮板，提高了船体左右两边的平衡效果，通过整体的结构配合能够实现对碳纤维无人船体的减少摇晃和减少振动的效果，提高了碳纤维无人船体在工作时的稳定性，能够更加持久的进行勘测工作，利于广泛推广。

主权项：1.一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，包括船体（1），所述船体（1）的底面固定连接有船底板（2），所述船体（1）的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽（3），其特征在于：所述船体（1）的左右两侧面均设有安装机构（4），两个所述安装机构（4）的左右两侧面均安装有夹紧机构（5），所述船底板（2）的内部安装有减摇机构（6）；所述减摇机构（6）包括导向板（607）、上连动板（606）、下连动板（609）、连杆（613）、第一滑槽（614）、减摇鳍（612）、固定杆（608）、载重球（604）、滑轮（610）、第一固定块（611）、圆球（601）、铰接球（605）、第一连接杆（603）和平衡板（602），所述安装机构（4）包括漂浮框（401）、第一通孔（407）、螺纹杆（402）、第二滑槽（403）、螺纹管（404）、第一滑块（405）、轴承（406）、第二连接杆（408）、滚轮（409）、第三滑槽（410）、三角斜块（412）、第二滑块（413）、压缩弹簧（414）、第二通孔（416）、卡接杆（411）和固定板（415），所述夹紧机构（5）包括固定箱（504）、推动杆（501）、支撑杆（502）、第四通孔（503）、通槽（505）、单杆（506）、套筒（507）、套杆（513）、支撑块（509）、第一滑杆（508）、缓冲弹簧（515）、滑环（514）、夹紧块（510）、漂浮板（511）、导流板（517）、导流孔（516）、伸缩弹簧（518）、第二滑杆（519）和套环（512）；所述漂浮框（401）上表面的右侧开设有第一通孔（407），所述漂浮框（401）内底壁的右侧固定镶嵌有轴承（406）、且第一通孔（407）的内部设有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）远离第一通孔（407）的一端与轴承（406）的内圈固定连接，且螺纹杆（402）的外表面套设有螺纹管（404），所述螺纹管（404）的内圈与螺纹杆（402）的外表面固定连接，所述漂浮框（401）的内侧壁开设有第二滑槽（403），且第二滑槽（403）的内部卡接有与螺纹管（404）相适配的第一滑块（405），所述第一滑块（405）远离第二滑槽（403）的一端与螺纹管（404）的右侧面固定连接，所述螺纹管（404）的左侧面固定连接有第二连接杆（408），且第二连接杆（408）远离螺纹管（404）的一端通过销轴固定铰接有滚轮（409），所述漂浮框（401）的内壁开设有两个相对称的第三滑槽（410），且两个第三滑槽（410）的内部均卡接有第二滑块（413），两个所述第二滑块（413）相互靠近的一端固定连接有三角斜块（412），且三角斜块（412）的右侧面与滚轮（409）的外表面相接触，所述漂浮框（401）的内壁固定连接有固定板（415），且固定板（415）的外表面开设有第二通孔（416），所述固定板（415）的右侧面固定连接有两个相对称的压缩弹簧（414），且两个压缩弹簧（414）远离固定板（415）的一端均与三角斜块（412）的左侧面固定连接，所述三角斜块（412）左侧面的中部固定连接有卡接杆（411），且卡接杆（411）远离三角斜块（412）的一端依次贯穿第二通孔（416）和漂浮框（401）并延伸至凹槽（3）的内部，所述卡接杆（411）卡接在凹槽（3）的内部；所述漂浮板（511）的底面固定连接导流板（517），且导流板（517）的左右两侧面均呈倾斜状。

全文数据：一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体技术领域本发明涉及无人船技术领域，具体为一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体。背景技术无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求，从而碳纤维无人船脱颖而出。目前，现有的无人船在海上漂浮时左右摆动非常复杂，特别是船体内部装有流动物质的时候，无人船的摇晃会使船体重心的位置发生改变，从而使船体的倾斜角度变大，有时甚至使无人船发生共振，破坏力极大，目前的无人船无法解决摇晃振动的问题，从而我们推出一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体。发明内容本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，它具有减少摇晃振动的优点，解决了无人船在海上漂浮时左右摆动非常复杂，特别是船体内部装有流动物质的时候，无人船的摇晃会使船体重心的位置发生改变，从而使船体的倾斜角度变大，有时甚至使无人船发生共振，破坏力极大的问题。本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，包括船体，所述船体的底面固定连接有船底板，所述船体的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽，所述船体的左右两侧面均设有安装机构，两个所述安装机构的左右两侧面均安装有夹紧机构，所述船底板的内部安装有减摇机构。所述减摇机构包括导向板、上连动板、下连动板、连杆、第一滑槽、减摇鳍、固定杆、载重球、滑轮、第一固定块、圆球、铰接球、第一连接杆和平衡板，，所述安装结构包括漂浮框、第一通孔、螺纹杆、第二滑槽、螺纹管、第一滑块、轴承、第二连接杆、滚轮、第三滑槽、三角斜块、第二滑块、压缩弹簧、第二通孔、卡接杆和固定板，所述夹紧机构包括固定箱、推动杆、支撑杆、第四通孔、通槽、单杆、套筒、套杆、支撑块、第一滑杆、缓冲弹簧、滑环、夹紧块、漂浮板、导流板、导流孔、伸缩弹簧、第二滑杆和套环。进一步的，所述船底板的内部固定连接有平衡板，所述平衡板的上表面放置有载重球、所述载重球的上表面固定连接有固定杆、且固定杆的左右两侧面固定连接有第一第一连接杆，两个所述第一第一连接杆相互远离的一端固定连接有连杆、且两个连杆相互远离的一端均通过铰接球固定铰接有上连动板，所述船底板的左右两侧面均固定连接有两个相对称的导向板，且两个导向板的底面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部卡接有与上连动板相适配的滑轮，所述滑轮的背面通过销轴与上连动板的底端固定铰接，且滑轮的底面通过销轴固定铰接有下连动板，所述船底板左右两侧面的底部均固定铰接有圆球，且两个圆球的外表面固定连接有减摇鳍，两个所述减摇鳍的上表面均固定连接有第一固定块，且两个第一固定块通过销轴均与下连动板的底端固定铰接。进一步的，所述漂浮框上表面的右侧开设有第一通孔，所述漂浮框内底壁的右侧固定镶嵌有轴承、且第一通孔的内部设有螺纹杆，所述螺纹杆远离第一通孔的一端与轴承的内圈固定连接，且螺纹杆的外表面套设有螺纹管，所述螺纹管的内圈与螺纹杆的外表面固定连接，所述漂浮框的内侧壁开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部卡接有与螺纹管相适配的第一滑块，所述第一滑块远离第二滑槽的一端与螺纹管的右侧面固定连接，所述螺纹管的左侧面固定连接有第二连接杆，且第二连接杆远离螺纹管的一端通过销轴固定铰接有滚轮，所述漂浮框的内壁开设有两个相对称的第三滑槽，且两个第三滑槽的内部均卡接有第二滑块，两个所述第二滑块相互靠近的一端固定连接有三角斜块，且三角斜块的右侧面与滚轮的外表面相接触，所述漂浮框的内壁固定连接有固定板，且固定板的外表面开设有第二通孔，所述固定板的右侧面固定连接有两个相对称的压缩弹簧，且两个压缩弹簧远离固定板的一端均与三角斜块的左侧面固定连接，所述三角斜块左侧面的中部固定连接有卡接杆，且卡接杆远离三角斜块的一端依次贯穿第二通孔和漂浮框并延伸至凹槽的内部，所述卡接杆卡接在凹槽的内部。通过采用上述技术方案，通过设置螺纹杆、第二滑槽、螺纹管、第一滑块和轴承，能够使螺纹管上下移动带动第二连接杆和滚轮在三角斜块外表面平移，有利对卡接杆的卡接工作，提高了整体的安装过程。进一步的，所述固定箱的上表面固定连接有两个相对称的支撑杆，两个所述支撑杆的外表面均开设有第四通孔，且两个第四通孔的内部均设有推动杆，两个所述推动杆的底面均固定连接有单杆，所述固定箱的上表面与固定箱的底面均开设有通槽，所述固定箱的内壁均固定连接两个相对称的套筒，且两个套筒的内部均设有套杆，两个所述套筒的内侧壁均固定连接有伸缩弹簧，且两个伸缩弹簧远离套筒的一端与套杆的外表面固定连接，两个所述套杆远离套筒的一端均与两个单杆相互远离的一侧面固定连接，所述固定箱的内底壁固定连接有两个相对称的支撑块，且两个支撑块相互靠近的一侧面均固定连接有第一滑杆，两个所述滑杆的外表面均套设有滑环，且两个滑环相互远离的一侧面均固定连接有缓冲弹簧，且两个缓冲弹簧缠绕在滑杆的外表面，所述滑环的上表面与单杆的底端固定连接，两个所述滑环的底面均固定连接有夹紧块，且两个夹紧块远离滑环的一端贯穿通槽并延伸至固定箱的底部，两个所述夹紧块相互靠近的一侧面固定连接有漂浮板。通过采用上述技术方案，通过设置漂浮板能够增加船体左右两边的平衡，由漂浮板的漂浮动作，如果使用时间过久能够使夹紧块进行松紧更换漂浮板，提高了船体左右两边的平衡效果。进一步的，所述漂浮板的底面固定连接导流板，且导流板的左右两侧面均呈倾斜状。通过采用上述技术方案，通过设置导流板，能够使船体左右两侧面接触到冲击过高的海水时进行对水分导流，以免冲击力直接碰撞到漂浮板，提高了导流板的导流情况。进一步的，所述导流板的底面开设有导流孔，且导流孔的数量至少有两个。通过采用上述技术方案，通过设置导流孔，能够使导流板接触到海水时从导流孔直接流走，能够防止海水直接冲击到漂浮板，增加了导流孔的使用效果。进一步的，所述套筒的内侧壁固定连接有两个相对称第二滑杆，且两个第二滑杆的外表面均套设有套环，两个所述套环相互靠近的一侧面均与套杆的外表面固定连接。通过采用上述技术方案，通过设置第二滑杆和套环，能够增加套杆在进行挤压时的平稳性，以免套杆在挤压时产生偏移或者倾斜的状况，提高了第二滑杆和套环的使用效果，利于套杆的挤压工作。进一步的，所述下连动板的内部设有弹性板，且上连动板的内部设有弹性元件。通过采用上述技术方案，通过设置弹性板和弹性元件，能够使下连动板和上连动板在已经摇摆时具有缓冲效果，利于下连动板和上连动板的减摇工作。与现有技术相比，该具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体具备如下有益效果：1、本发明通过设置螺纹杆、第二滑槽、螺纹管、第一滑块和轴承，能够使螺纹管上下移动带动第二连接杆和滚轮在三角斜块外表面平移，有利对卡接杆的卡接工作，提高了整体的安装过程，通过设置漂浮板能够增加船体左右两边的平衡，由漂浮板的漂浮动作，如果使用时间过久能够使夹紧块进行松紧更换漂浮板，提高了船体左右两边的平衡效果，通过设置弹性板和弹性元件，能够使下连动板和上连动板在已经摇摆时具有缓冲效果，利于下连动板和上连动板的减摇工作。2、本发明通过设置导流板，能够使船体左右两侧面接触到冲击过高的海水时进行对水分导流，以免冲击力直接碰撞到漂浮板，提高了导流板的导流情况，通过设置导流孔，能够使导流板接触到海水时从导流孔直接流走，能够防止海水直接冲击到漂浮板，增加了导流孔的使用效果，通过设置第二滑杆和套环，能够增加套杆在进行挤压时的平稳性，以免套杆在挤压时产生偏移或者倾斜的状况，提高了第二滑杆和套环的使用效果，利于套杆的挤压工作，通过整体的结构配合能够实现对碳纤维无人船体的减少摇晃和减少振动的效果，提高了碳纤维无人船体在工作时的稳定性，能够更加持久的进行勘测工作，利于广泛推广。附图说明图1为本发明船体剖视图；图2为本发明安装机构剖视图；图3为本发明图1中A处结构放大示意图；图4为本发明套筒剖视图；图5为本发明船体正视图。图中：1-船体，2-船底板，3-凹槽，4-安装机构，5-夹紧机构，6-减摇机构，601-圆球，602-平衡板，603-第一连接杆，604-载重球，605-铰接球，606-上连动板，607-导向板，608-固定杆，609-下连动板，610-滑轮，611-第一固定块，612-减摇鳍，613-连杆，614-第一滑槽，501-推动杆，502-支撑杆，503-第四通孔，504-固定箱，505-通槽，506-单杆，507-套筒，508-第一滑杆，509-支撑块，510-夹紧块，511-漂浮板，512-套环，513-套杆，514-滑环，515-缓冲弹簧，516-导流孔，517-导流板，518-伸缩弹簧，519-第二滑杆，401-漂浮框，402-螺纹杆，403-第二滑槽，404-螺纹管，405-第一滑块，406-轴承，407-第一通孔，408-第二连接杆，409-滚轮，410-第三滑槽，411-卡接杆，412-三角斜块，413-第二滑块，414-压缩弹簧，415-固定板，416-第二通孔。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，包括船体1，船体1的底面固定连接有船底板2，船体1的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽3，船体1的左右两侧面均设有安装机构4，两个安装机构4的左右两侧面均安装有夹紧机构5，船底板2的内部安装有减摇机构6。减摇机构6包括导向板607、上连动板606、下连动板609、连杆613、第一滑槽614、减摇鳍612、固定杆608、载重球604、滑轮610、第一固定块611、圆球601、铰接球605、第一连接杆603和平衡板602，安装结构4包括漂浮框401、第一通孔407、螺纹杆402、第二滑槽403、螺纹管404、第一滑块405、轴承406、第二连接杆408、滚轮409、第三滑槽410、三角斜块412、第二滑块413、压缩弹簧414、第二通孔416、卡接杆411和固定板415，夹紧机构5包括固定箱504、推动杆501、支撑杆502、第四通孔503、通槽505、单杆506、套筒507、套杆513、支撑块509、第一滑杆508、缓冲弹簧515、滑环514、夹紧块510、漂浮板511、导流板517、导流孔516、伸缩弹簧518、第二滑杆519和套环512。进一步的，船底板2的内部固定连接有平衡板602，平衡板602的上表面放置有载重球604、载重球604的上表面固定连接有固定杆608、且固定杆608的左右两侧面固定连接有第一第一连接杆603，两个第一第一连接杆603相互远离的一端固定连接有连杆613、且两个连杆613相互远离的一端均通过铰接球605固定铰接有上连动板606，船底板2的左右两侧面均固定连接有两个相对称的导向板607，且两个导向板607的底面均开设有第一滑槽614，第一滑槽614的内部卡接有与上连动板606相适配的滑轮610，滑轮610的背面通过销轴与上连动板606的底端固定铰接，且滑轮610的底面通过销轴固定铰接有下连动板609，船底板2左右两侧面的底部均固定铰接有圆球601，且两个圆球601的外表面固定连接有减摇鳍612，两个减摇鳍612的上表面均固定连接有第一固定块611，且两个第一固定块611通过销轴均与下连动板609的底端固定铰接。进一步的，漂浮框401上表面的右侧开设有第一通孔407，漂浮框401内底壁的右侧固定镶嵌有轴承406、且第一通孔407的内部设有螺纹杆402，螺纹杆402远离第一通孔407的一端与轴承406的内圈固定连接，且螺纹杆402的外表面套设有螺纹管404，螺纹管404的内圈与螺纹杆402的外表面固定连接，漂浮框401的内侧壁开设有第二滑槽403，且第二滑槽403的内部卡接有与螺纹管404相适配的第一滑块405，第一滑块405远离第二滑槽403的一端与螺纹管404的右侧面固定连接，螺纹管404的左侧面固定连接有第二连接杆408，且第二连接杆408远离螺纹管404的一端通过销轴固定铰接有滚轮409，漂浮框401的内壁开设有两个相对称的第三滑槽410，且两个第三滑槽410的内部均卡接有第二滑块413，两个第二滑块413相互靠近的一端固定连接有三角斜块412，且三角斜块412的右侧面与滚轮409的外表面相接触，漂浮框401的内壁固定连接有固定板415，且固定板415的外表面开设有第二通孔416，固定板415的右侧面固定连接有两个相对称的压缩弹簧414，且两个压缩弹簧414远离固定板415的一端均与三角斜块412的左侧面固定连接，三角斜块412左侧面的中部固定连接有卡接杆411，且卡接杆411远离三角斜块412的一端依次贯穿第二通孔416和漂浮框401并延伸至凹槽3的内部，卡接杆411卡接在凹槽3的内部，通过设置螺纹杆402、第二滑槽403、螺纹管404、第一滑块405和轴承406，能够使螺纹管404上下移动带动第二连接杆408和滚轮409在三角斜块412外表面平移，有利对卡接杆411的卡接工作，提高了整体的安装过程。进一步的，固定箱504的上表面固定连接有两个相对称的支撑杆502，两个支撑杆502的外表面均开设有第四通孔503，且两个第四通孔503的内部均设有推动杆501，两个推动杆501的底面均固定连接有单杆506，固定箱504的上表面与固定箱504的底面均开设有通槽505，固定箱504的内壁均固定连接两个相对称的套筒507，且两个套筒507的内部均设有套杆513，两个套筒507的内侧壁均固定连接有伸缩弹簧518，且两个伸缩弹簧518远离套筒507的一端与套杆513的外表面固定连接，两个套杆513远离套筒507的一端均与两个单杆506相互远离的一侧面固定连接，固定箱504的内底壁固定连接有两个相对称的支撑块509，且两个支撑块509相互靠近的一侧面均固定连接有第一滑杆508，两个滑杆508的外表面均套设有滑环514，且两个滑环514相互远离的一侧面均固定连接有缓冲弹簧515，且两个缓冲弹簧515缠绕在滑杆508的外表面，滑环514的上表面与单杆506的底端固定连接，两个滑环514的底面均固定连接有夹紧块510，且两个夹紧块510远离滑环514的一端贯穿通槽505并延伸至固定箱504的底部，两个夹紧块510相互靠近的一侧面固定连接有漂浮板511，通过设置漂浮板511能够增加船体左右两边的平衡，由漂浮板511的漂浮动作，如果使用时间过久能够使夹紧块510进行松紧更换漂浮板511，提高了船体1左右两边的平衡效果。进一步的，漂浮板511的底面固定连接导流板517，且导流板517的左右两侧面均呈倾斜状，通过设置导流板517，能够使船体1左右两侧面接触到冲击过高的海水时进行对水分导流，以免冲击力直接碰撞到漂浮板511，提高了导流板517的导流情况。进一步的，导流板517的底面开设有导流孔516，且导流孔516的数量至少有两个，通过设置导流孔516，能够使导流板517接触到海水时从导流孔516直接流走，能够防止海水直接冲击到漂浮板511，增加了导流孔516的使用效果。进一步的，套筒507的内侧壁固定连接有两个相对称第二滑杆519，且两个第二滑杆519的外表面均套设有套环512，两个套环512相互靠近的一侧面均与套杆513的外表面固定连接，通过设置第二滑杆519和套环512，能够增加套杆513在进行挤压时的平稳性，以免套杆513在挤压时产生偏移或者倾斜的状况，提高了第二滑杆519和套环512的使用效果，利于套杆513的挤压工作。进一步的，下连动板609的内部设有弹性板，且上连动板606的内部设有弹性元件，通过设置弹性板和弹性元件，能够使下连动板609和上连动板606在已经摇摆时具有缓冲效果，利于下连动板609和上连动板606的减摇工作。工作原理：首先通过船体1向左倾斜时，左侧的减摇鳍612受到水给予的向上的作用，使其左侧减摇鳍612向上摆动，推动和下连动板608的滑轮610沿着导向板607的第一滑槽614向右滑动，滑轮610带动上连动板606向右移动，进而带动连杆613向右运作，从带使连杆613带动第一连接杆603，最终由第一连接杆603带动载重球604沿着平衡板602向右运作，从而完成了减摇振动的工作。在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，包括船体（1），所述船体（1）的底面固定连接有船底板（2），所述船体（1）的左右两侧面均开设有两个相对称的凹槽（3），其特征在于：所述船体（1）的左右两侧面均设有安装机构（4），两个所述安装机构（4）的左右两侧面均安装有夹紧机构（5），所述船底板（2）的内部安装有减摇机构（6）；所述减摇机构（6）包括导向板（607）、上连动板（606）、下连动板（609）、连杆（613）、第一滑槽（614）、减摇鳍（612）、固定杆（608）、载重球（604）、滑轮（610）、第一固定块（611）、圆球（601）、铰接球（605）、第一连接杆（603）和平衡板（602），所述安装结构（4）包括漂浮框（401）、第一通孔（407）、螺纹杆（402）、第二滑槽（403）、螺纹管（404）、第一滑块（405）、轴承（406）、第二连接杆（408）、滚轮（409）、第三滑槽（410）、三角斜块（412）、第二滑块（413）、压缩弹簧（414）、第二通孔（416）、卡接杆（411）和固定板（415），所述夹紧机构（5）包括固定箱（504）、推动杆（501）、支撑杆（502）、第四通孔（503）、通槽（505）、单杆（506）、套筒（507）、套杆（513）、支撑块（509）、第一滑杆（508）、缓冲弹簧（515）、滑环（514）、夹紧块（510）、漂浮板（511）、导流板（517）、导流孔（516）、伸缩弹簧（518）、第二滑杆（519）和套环（512）。2.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述船底板（2）的内部固定连接有平衡板（602），所述平衡板（602）的上表面放置有载重球（604）、所述载重球（604）的上表面固定连接有固定杆（608）、且固定杆（608）的左右两侧面固定连接有第一第一连接杆（603），两个所述第一第一连接杆（603）相互远离的一端固定连接有连杆（613）、且两个连杆（613）相互远离的一端均通过铰接球（605）固定铰接有上连动板（606），所述船底板（2）的左右两侧面均固定连接有两个相对称的导向板（607），且两个导向板（607）的底面均开设有第一滑槽（614），所述第一滑槽（614）的内部卡接有与上连动板（606）相适配的滑轮（610），所述滑轮（610）的背面通过销轴与上连动板（606）的底端固定铰接，且滑轮（610）的底面通过销轴固定铰接有下连动板（609），所述船底板（2）左右两侧面的底部均固定铰接有圆球（601），且两个圆球（601）的外表面固定连接有减摇鳍（612），两个所述减摇鳍（612）的上表面均固定连接有第一固定块（611），且两个第一固定块（611）通过销轴均与下连动板（609）的底端固定铰接。3.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述漂浮框（401）上表面的右侧开设有第一通孔（407），所述漂浮框（401）内底壁的右侧固定镶嵌有轴承（406）、且第一通孔（407）的内部设有螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）远离第一通孔（407）的一端与轴承（406）的内圈固定连接，且螺纹杆（402）的外表面套设有螺纹管（404），所述螺纹管（404）的内圈与螺纹杆（402）的外表面固定连接，所述漂浮框（401）的内侧壁开设有第二滑槽（403），且第二滑槽（403）的内部卡接有与螺纹管（404）相适配的第一滑块（405），所述第一滑块（405）远离第二滑槽（403）的一端与螺纹管（404）的右侧面固定连接，所述螺纹管（404）的左侧面固定连接有第二连接杆（408），且第二连接杆（408）远离螺纹管（404）的一端通过销轴固定铰接有滚轮（409），所述漂浮框（401）的内壁开设有两个相对称的第三滑槽（410），且两个第三滑槽（410）的内部均卡接有第二滑块（413），两个所述第二滑块（413）相互靠近的一端固定连接有三角斜块（412），且三角斜块（412）的右侧面与滚轮（409）的外表面相接触，所述漂浮框（401）的内壁固定连接有固定板（415），且固定板（415）的外表面开设有第二通孔（416），所述固定板（415）的右侧面固定连接有两个相对称的压缩弹簧（414），且两个压缩弹簧（414）远离固定板（415）的一端均与三角斜块（412）的左侧面固定连接，所述三角斜块（412）左侧面的中部固定连接有卡接杆（411），且卡接杆（411）远离三角斜块（412）的一端依次贯穿第二通孔（416）和漂浮框（401）并延伸至凹槽（3）的内部，所述卡接杆（411）卡接在凹槽（3）的内部。4.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述固定箱（504）的上表面固定连接有两个相对称的支撑杆（502），两个所述支撑杆（502）的外表面均开设有第四通孔（503），且两个第四通孔（503）的内部均设有推动杆（501），两个所述推动杆（501）的底面均固定连接有单杆（506），所述固定箱（504）的上表面与固定箱（504）的底面均开设有通槽（505），所述固定箱（504）的内壁均固定连接两个相对称的套筒（507），且两个套筒（507）的内部均设有套杆（513），两个所述套筒（507）的内侧壁均固定连接有伸缩弹簧（518），且两个伸缩弹簧（518）远离套筒（507）的一端与套杆（513）的外表面固定连接，两个所述套杆（513）远离套筒（507）的一端均与两个单杆（506）相互远离的一侧面固定连接，所述固定箱（504）的内底壁固定连接有两个相对称的支撑块（509），且两个支撑块（509）相互靠近的一侧面均固定连接有第一滑杆（508），两个所述滑杆（508）的外表面均套设有滑环（514），且两个滑环（514）相互远离的一侧面均固定连接有缓冲弹簧（515），且两个缓冲弹簧（515）缠绕在滑杆（508）的外表面，所述滑环（514）的上表面与单杆（506）的底端固定连接，两个所述滑环（514）的底面均固定连接有夹紧块（510），且两个夹紧块（510）远离滑环（514）的一端贯穿通槽（505）并延伸至固定箱（504）的底部，两个所述夹紧块（510）相互靠近的一侧面固定连接有漂浮板（511）。5.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述漂浮板（511）的底面固定连接导流板（517），且导流板（517）的左右两侧面均呈倾斜状。6.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述导流板（517）的底面开设有导流孔（516），且导流孔（516）的数量至少有两个。7.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述套筒（507）的内侧壁固定连接有两个相对称第二滑杆（519），且两个第二滑杆（519）的外表面均套设有套环（512），两个所述套环（512）相互靠近的一侧面均与套杆（513）的外表面固定连接。8.根据权利要求1所述的一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体，其特征在于：所述下连动板（609）的内部设有弹性板，且上连动板（606）的内部设有弹性元件。

百度查询： 蓝孝晶 一种具有减少摇晃振动的减摇碳纤维无人船体

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