申请/专利权人：泰安康平纳机械有限公司

申请日：2018-10-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN109250581B

主分类号：B65H54/76

分类号：B65H54/76

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2019.02.22#实质审查的生效;2019.01.22#公开

摘要：本发明提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，包括机架，所述机架上安装有伸缩梁机构和托板机构；所述伸缩梁机构位于所述机架的顶部，所述伸缩梁机构包括伸缩梁和用于伸缩梁伸缩的第一滑轨，所述伸缩梁的一端固定有漏斗，另一端设置有用于使所述伸缩梁在所述第一滑轨上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗处的输送装置；所述托板机构包括可升降的托板。本发明采用输送装置输送筒子纱到纱笼纱杆的上方，用自由落体的方式将筒子纱装入纱笼的纱杆中，为了防止筒子纱快速下落冲击损坏染色纱管，采用了升降托板方法将筒子纱按设定的速度从纱笼的上方放到纱笼底部，彻底解决了因冲击损坏染色纱管的问题。

主权项：1.一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，包括机架10，所述机架10上安装有伸缩梁机构20和托板机构30；所述伸缩梁机构20位于所述机架10的顶部，所述伸缩梁机构20包括伸缩梁21和用于伸缩梁21伸缩的第一滑轨22，所述伸缩梁21的一端固定有漏斗23，另一端设置有用于使所述伸缩梁21在所述第一滑轨22上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构20上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗23处的输送装置；所述托板机构30包括可升降的托板31，每下落一个筒子纱，托板就下落一个筒子纱的高度；所述托板31的一侧面上固定有提升丝母36，所述提升丝母36内活动套接有提升丝杠37，所述提升丝杠37竖直设置，所述机架10上固定有用于驱动所述托板31升降的驱动电机38，所述提升丝杠37的底部连接所述驱动电机38的驱动轴；所述输送装置包括第一滚筒27，所述第一滚筒27可转动的设置于所述第一滑轨22的远离所述漏斗23的一端，所述第一滑轨22靠近漏斗23的一端设置有第二滚筒212，第一滑轨22靠近漏斗23的一端设置有传输带驱动电机213，所述第一滚筒27、第二滚筒212之间缠绕有传输带28；所述输送装置还包括输送带涨力辊29和涨力辊滑轨210，所述涨力辊滑轨210竖直设置于所述第一滚筒27的下方，所述涨力辊29位于所述涨力辊滑轨210上，且所述涨力辊29上设置有与所述涨力辊滑轨210相配合的滑块，所述第一滚筒27、第二滚筒212和涨力辊29之间缠绕传输带28；还包括纱笼移动机构40，所述纱笼移动机构40包括地梁41，所述地梁41上安装有直线导轨42，所述直线导轨42上安装有移动托盘43，所述地梁41的一端设置有移动电机44和同步带轮45，两个所述同步带轮45和所述移动托盘43之间均缠绕有同步带46，所述同步带46的两端分别固定在所述移动托盘43的端部。

全文数据：重力自落式筒子纱自动装纱设备技术领域本发明涉及纺织印染设备技术领域，尤其涉及一种筒子纱染色前装染色纱笼的自动化设备，具体涉及一种重力自落式筒子纱自动装纱设备。背景技术筒子纱是纺织行业纺纱厂的络筒工序的产出品，是从上道工序的细纱机或捻线机上落下来的管纱，根据织布工厂、或针织工厂、或毛巾厂等用纱的后道工序的要求，使纱线长度接长并清除纱线上疵点和杂质、在络筒机上通过槽筒或急行往复的导纱钩重新卷绕成无边或有边的、绕成一定形状如圆锥形，也有圆柱形的、一定卷绕密度的较大体积的筒纱，通常称为“筒子纱”。在纺织行业中，通常需要对筒子纱进行染色，传统的做法是筒子纱在染色前人工将筒子纱一个一个装入纱笼，劳动强度非常大，劳动效率非常低；并且，由于纱笼装筒子纱的层数较多，纱笼的高度较高，筒子纱有纱笼上方自由下落到纱笼底部时冲击力较大，极易造成染色纱管的损坏，降低纱管的使用寿命，提高染色成本。发明内容本发明针对现有技术的不足，提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，已解决背景技术中劳动强度大、效率低、纱管寿命短、成本高的问题。本发明是通过如下技术方案实现的：本发明提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，包括机架，所述机架上安装有伸缩梁机构和托板机构；所述伸缩梁机构位于所述机架的顶部，所述伸缩梁机构包括伸缩梁和用于伸缩梁伸缩的第一滑轨，所述伸缩梁的一端固定有漏斗，另一端设置有用于使所述伸缩梁在所述第一滑轨上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗处的输送装置；所述托板机构包括可升降的托板。本发明可采用输送装置输送筒子纱到达漏斗处，漏斗位于纱笼的纱杆的上方，使筒子纱通过漏斗顺利到达纱杆，用自由落体的方式将筒子纱装入纱笼的纱杆中，为了防止筒子纱快速下落冲击损坏染色纱管，采用了升降托板的方法利用托板将筒子纱按设定的速度从纱笼的上方放到纱笼底部，彻底解决因冲击损坏染色纱管的问题。优选的，所述伸缩装置包括丝杠，所述丝杠的一端固定连接所述伸缩梁的远离漏斗的一端，所述丝杠的另一端活动套接于丝母内，所述丝母连接伺服电机的驱动轴，所述伺服电机固定于所述第一滑轨上。本发明可采用丝杠和丝母的配合实现伸缩梁的伸缩，其中，丝杠的一端固定在第一滑轨上，另一端穿过丝母，丝母固定在伸缩梁上，伺服电机驱动丝杠旋转通过丝母推动伸缩梁的伸与缩。具体方式本发明不作限定，以能够实现伸缩梁的伸缩为准。优选的，所述输送装置包括第一滚筒，所述第一滚筒可转动的设置于所述第一滑轨的远离所述漏斗的一端，所述漏斗内侧的伸缩梁上设置有第二滚筒，所述第二滚筒和所述第二滚筒之间缠绕有传输带。输送装置采用输送带，伸缩梁设置漏斗的一端，还设置第一滚筒，第一滚筒与漏斗之间应该有一定的空隙，以便输送带通过，伸缩梁的下表面与第一滑轨的上表面之间有一定的空隙，比如伸缩梁通过有一定高度的滑块在第一滑轨上运动，以便输送带通过；第一滑轨端部的第二滚筒与第一滚筒的高度相同，以便输送带保持水平。第一导轨上可以设置传输带导轨。优选的，所述输送装置还包括输送带涨力辊和涨力辊滑轨，所述涨力辊滑轨竖直设置于所述第一滚筒的下方，所述涨力辊位于所述涨力辊滑轨上，且所述涨力辊上设置有与所述涨力辊滑轨相配合的滑块。输送带涨力辊和涨力辊滑轨均设置在机架上，且位于第一滚筒的下方，传输带依次绕过第一滚筒、涨力辊、第二滚筒，在涨力辊滑轨的顶部，第一滚筒与涨力辊之间、第二滚筒与涨力辊之间，可以分别设置一个小滚筒，以便传输带顺利工作。伸缩梁回退时输送带在输送带涨力辊的重力作用下自动的回退，始终保持设定的涨力，以使输送带能够正常工作。优选的，所述漏斗上设置有光电计数器。对落入纱杆的筒子纱的数量进行计数，以在到达纱杆能容纳的最大数量时使伸缩杆回退。优选的，所述托板的一侧面上固定有提升丝母，所述提升丝母内活动套接有提升丝杠，所述提升丝杠竖直设置，所述机架上固定有用于驱动所述托板升降的驱动电机，所述提升丝杠的底部连接所述驱动电机的驱动轴。丝母固定在托板上，且丝母的轴向为竖直方向，通过丝母和丝杠的配合实现托板的升降。优选的，上述托板机构还包括用于托板伸缩的第二滑轨，所述第二滑轨内装有托板，托板的底部设置有齿条，所述托板底部的齿条穿过所述第二滑轨的开槽第二滑轨为C型钢结构连接有与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的驱动装置；所述提升丝母固定于所述第二滑轨的一侧面上。优选的，所述托板的下表面通过连接件连接齿条，所述连接件穿过所述第二滑轨的开槽，所述第二滑轨上设置有用于所述托板伸缩的C型滑道。通过齿轮和齿条的配合来实现托板的伸缩，托板可以通过滑块等在第二滑轨上滑动，托板上通过连接件连接齿条，齿轮连接驱动电机，驱动电机驱动齿轮转动，从而使齿条在齿轮上移动，带动托板沿着第二滑轨移动，第二滑轨上开设的C型滑道的长度和宽度可根据伸缩的长度以及连接件的宽度设置。优选的，还包括纱笼移动机构，所述纱笼移动机构包括地梁，所述地梁上安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有移动托盘，纱笼位于移动托盘上，所述地梁的两端分别固定有移动电机和同步带轮，两个所述同步带轮和所述移动托盘之间均缠绕有同步带，所述同步带的两端分别固定在所述移动托盘的端部。导轨为平行的两条，分别位于地梁的两侧，，则移动托盘可通过滑块等沿着滑轨前后移动，在移动托盘的前后两侧分别固定移动电机和同步带轮，移动电机可驱动同步带轮转动，移动托盘小于地梁面积，前面的同步带轮与移动托盘的前端之间缠绕同步带，后面的同步带轮与移动托盘的后端之间缠绕同步带，当然，移动托盘的前后两端可以设置于同步带轮匹配的带轮，同步带转动带动移动托盘移动。一排纱杆上的筒子纱装配完毕后，可通过纱笼移动机构来移动纱笼，使漏斗位于下一排纱杆上方，继续对下一排纱杆装配筒子纱。优选的，还包括纱笼旋转机构，所述纱笼旋转机构包括旋转电机、与旋转电机连接的蜗轮旋转器、以及位于蜗轮旋转器上的旋转托盘，纱笼位于所述旋转托盘上。纱笼旋转机构位于移动托盘上，既能实现纱笼的移动，又能实现纱笼的转动。本发明实施例提供的技术方案可以包含以下有益效果：本发明提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，包括机架，所述机架上安装有伸缩梁机构和托板机构；所述伸缩梁机构位于所述机架的顶部，所述伸缩梁机构包括伸缩梁和用于伸缩梁伸缩的第一滑轨，所述伸缩梁的一端固定有漏斗，另一端设置有用于使所述伸缩梁在所述第一滑轨上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗处的输送装置；所述托板机构包括托板，所述托板的一侧面上固定有提升丝母，所述提升丝母内活动套接有提升丝杠，所述提升丝杠竖直设置，所述机架上固定有用于驱动所述第二滑轨升降的驱动装置，所述提升丝杠的底部连接所述驱动装置的驱动轴。本发明输送装置输送筒子纱到纱笼纱杆的上方，用自由落体的方式将筒子纱装入纱笼的纱杆中，为了防止筒子纱快速下落冲击损坏染色纱管，采用了升降托板机构的方法将筒子纱按设定的速度从纱笼的上方放到纱笼底部，彻底解决了因冲击损坏染色纱管的问题。附图说明为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的一种重力自落式筒子纱自动装纱设备的结构示意图。图2为本发明实施例提供的一种重力自落式筒子纱自动装纱设备的伸缩梁机构的结构示意图。图3为图1的A-A剖视图。图4为本发明实施例提供的一种重力自落式筒子纱自动装纱设备的托板提升机构的结构示意图。图5为本发明实施例提供的一种重力自落式筒子纱自动装纱设备的纱笼移动机构的结构示意图。图6本发明实施例提供的一种重力自落式筒子纱自动装纱设备的纱笼旋转机构的结构示意图。图中所示：机架10、伸缩梁机构20、托板机构30、纱笼移动机构40、纱笼旋转机构50；伸缩梁21、第一滑轨22、漏斗23、丝杠24、丝母25、伺服电机26、第一滚筒27、传输带28、输送带涨力辊29、涨力辊滑轨210、涨力辊滑块211、第二滚筒212、传送带驱动电机213；托板31、第二滑轨32、齿条33、齿轮34、驱动装置35、提升丝母36、提升丝杠37、驱动电机38；地梁41、直线导轨42、移动托盘43、移动电机44、同步带轮45、同步带46；旋转电机51、蜗轮旋转器52、旋转托盘53。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。参见图1至图6，本实施例提供一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，包括机架10，所述机架10上安装有伸缩梁机构20、托板机构30、纱笼移动机构40和纱笼旋转机构50。所述伸缩梁机构20位于所述机架10的顶部，所述伸缩梁机构20包括伸缩梁21和用于伸缩梁21伸缩的第一滑轨22，所述伸缩梁31的一端固定有漏斗23，所述漏斗23上设置有光电计数器，另一端设置有用于使所述伸缩梁21在所述第一滑轨22上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构20上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗23处的输送装置。所述伸缩装置包括丝杠24和丝母25，所述丝母25固定在伸缩梁21的远离漏斗23的一端，所述丝杠套接于所述丝母25内，所述丝杠24通过联轴器连接伺服电机26的驱动轴，所述伺服电机26安装于所述第一滑轨22上。所述输送装置包括第一滚筒27，所述第一滚筒27可转动的设置于所述第一滑轨22的远离所述漏斗23的一端，所述漏斗23内侧的第一滑轨22上设置有第二滚筒212，所述第二滚筒212和所述传送带的第一滚筒27之间缠绕有传输带28，所述第一滑轨22的靠近漏斗23的一端底部设置有传输带驱动电机213，用于驱动传输带28运动。所述输送装置还包括输送带涨力辊29和涨力辊滑轨210，所述涨力辊滑轨210竖直设置于所述第一滚筒27的下方，所述涨力辊29位于所述涨力辊滑轨210上，且所述涨力辊29上设置有与所述涨力辊滑轨210相配合的涨力辊滑块211，所述传输带28缠绕第一滚筒27、第二滚筒212和涨力辊29之间，即第一滚筒27、第二滚筒212和涨力辊29均为传输带28的缠绕滚筒。所述托板机构30包括可升降的托板31，所述托板31一侧面上固定有提升丝母36，所述提升丝母36内活动套接有提升丝杠37，所述提升丝杠37竖直设置，所述机架10上固定有用于驱动所述第二滑轨32升降的驱动电机38，所述提升丝杠37的底部连接所述驱动电机38的驱动轴。所述托板机构30还包括用于托板31伸缩的第二滑轨32，所述托板31的底部设置有齿条33，所述托板31连接的齿条32穿过第二滑轨的开槽与齿轮34连接，所述齿轮34连接驱动装置35；所述提升丝母36固定于所述第二滑轨32的一侧面上。所述托板31的下表面连接齿条33，所述齿条33穿过所述第二滑轨32的开槽，所述第二滑轨32为C型钢结构形式。所述纱笼移动机构40包括地梁41，所述地梁41上安装有直线导轨42，所述直线导轨42上安装有移动托盘43，所述地梁41的两端分别固定有移动电机44和同步带轮45，所述同步带轮45和所述移动托盘43之间均缠绕有同步带46，所述同步带46的另一端分别固定在所述移动托盘43的端部。所述纱笼旋转机构50包括旋转电机51、与旋转电机51连接的蜗轮旋转器52、以及位于蜗轮旋转器52上的旋转托盘53，纱笼位于所述旋转托盘53上。本实施例提供的重力自落式筒子纱自动装纱设备可以设置控制系统，使用时，待染色的筒子纱可以由输送机构连续的输送到传输带28的上面，也可以有人工连续的摆放到输送带28的上面。当重力自落式筒子纱自动装纱设备接到启动的指令后，伸缩梁机构20和托板机构30同时伸出到远端设定的位置，同时提升组件将托板机构30提升到最上层纱的位置。输送带28在伺服电机26的作用下不断的旋转，带动筒子纱运行到漏斗23上方，并经光电计数器、经过漏斗3落入纱杆中。光电计数器记录着落入纱杆中的筒子纱的个数，每下落一个筒子纱，托板31就下落一个筒子纱的高度，达到设定的个数时传输带停止运转，一根纱杆上的筒子纱装完。上述一根纱杆上筒子纱装完后，伸缩梁机构20中的伸缩梁伺服电机26启动，带动丝杠23旋转，拉动丝母24后退，由于丝母24的一端固定在伸缩梁21上，因此又带动伸缩梁21、和伸缩梁21上面的传输带28、漏斗23及光电计数器后退一个纱杆的间距。所述的伸缩梁机构20设置有输送带涨力辊29、涨力辊滑轨210、涨力辊滑块211，伸缩梁21回退时输送带28在输送带涨力辊29的重力作用下自动的回退，始终保持设定的涨力见图3。伸缩梁机构20重复上述动作直至一列纱杆全部装完后退回至初始位置。上述一根纱杆装完后，托板机构30中的驱动装置35启动，驱动装置35为伺服电机，驱动装置35带动齿轮34、齿条33、托板31在第二滑轨32中后退一个纱杆的间距。伸缩组件重复上述动作至一列纱杆全部装完后退回至初始位置。上述一根纱杆装完后伸缩组件回退一个纱杆间距的动作完成后，驱动电机38启动，驱动电机38为伺服电机，驱动电机38带动提升丝杠37转动，提升丝母36安装在第二滑轨32上，在提升丝杠37的作用下将伸缩组件提升至最上层纱的位置。上述伸缩梁机构20和托板机构30回退至初始位置后，纱笼移动机构40移动一列纱杆的距离。地梁41上装有直线导轨42，直线导轨42上装有移动托盘43，地梁41两端装有移动伺服电机44、同步带轮45、同步带46、同步带46的两端固定在移动托盘43上。当伸缩梁21、托板机构30回退至初始位置后，移动伺服电机44启动，带动同步带轮45旋转，同步带轮45带动同步带46运动，同步带46带动移动托盘43直线运动一列纱杆的距离。上述纱笼的中心有一个吊装用的中心吊杆，在装纱笼中心一列纱杆时托板机构30无法直接穿过，必须先装完中心吊杆一侧的纱杆后，纱笼旋转180°再装另一侧的纱杆。上述伸缩梁机构20和托板机构30回退至初始位置后，按照程序设定旋转伺服电机51启动，带动蜗轮旋转器52、旋转托盘53旋转180°，继续装中心吊杆另一侧纱杆的筒子纱。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

权利要求：1.一种重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，包括机架10，所述机架10上安装有伸缩梁机构20和托板机构30；所述伸缩梁机构20位于所述机架10的顶部，所述伸缩梁机构20包括伸缩梁21和用于伸缩梁21伸缩的第一滑轨22，所述伸缩梁21的一端固定有漏斗23，另一端设置有用于使所述伸缩梁21在所述第一滑轨22上伸缩的伸缩装置；所述伸缩梁机构20上还设置有用于将筒子纱输送至漏斗23处的输送装置；所述托板机构30包括可升降的托板31。2.根据权利要求1所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述伸缩装置包括丝杠24、丝母25，所述丝母25固定所在述伸缩梁21的远离漏斗23的一端，所述丝杠24套接于丝母25内，所述丝杠24通过联轴器连接伺服电机26的驱动轴，所述伺服电机26安装于所述第一滑轨22上。3.根据权利要求2所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述输送装置包括第一滚筒27，所述第一滚筒27可转动的设置于所述第一滑轨22的远离所述漏斗23的一端，所述第一滑轨22靠近漏斗23的一端设置有第二滚筒212，第一滑轨22靠近漏斗23的一端设置有传输带驱动电机213，所述第一滚筒27、第二滚筒212之间缠绕有传输带28。4.根据权利要求3所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述输送装置还包括输送带涨力辊29和涨力辊滑轨210，所述涨力辊滑轨210竖直设置于所述第一滚筒27的下方，所述涨力辊29位于所述涨力辊滑轨210上，且所述涨力辊29上设置有与所述涨力辊滑轨210相配合的滑块，所述第一滚筒27、第二滚筒212和涨力辊29之间缠绕传输带28。5.根据权利要求4所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述漏斗23上设置有光电计数器。6.根据权利要求1所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述托板31的一侧面上固定有提升丝母36，所述提升丝母36内活动套接有提升丝杠37，所述提升丝杠37竖直设置，所述机架10上固定有用于驱动所述托板31升降的驱动电机38，所述提升丝杠37的底部连接所述驱动电机38的驱动轴。7.根据权利要求6所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，所述托板机构30还包括用于托板31伸缩的第二滑轨32，所述托板31的底部设置有齿条33，所述齿条33的通过所述第二滑轨32的开槽连接与其相配合的齿轮34，所述齿轮34连接有用于驱动齿轮34转动的驱动装置35；所述提升丝母36固定于所述第二滑轨32的一侧面上。8.根据权利要求1-7任一项所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，还包括纱笼移动机构40，所述纱笼移动机构40包括地梁41，所述地梁41上安装有直线导轨42，所述直线导轨42上安装有移动托盘43，所述地梁41的一端设置有移动电机44和同步带轮45，两个所述同步带轮45和所述移动托盘43之间均缠绕有同步带46，所述同步带46的两端分别固定在所述移动托盘43的端部。9.根据权利要求8所述的重力自落式筒子纱自动装纱设备，其特征在于，还包括纱笼旋转机构50，所述纱笼旋转机构50包括旋转电机51、与旋转电机51连接的蜗轮旋转器52、以及位于蜗轮旋转器52上的旋转托盘53，纱笼位于所述旋转托盘53上。

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